[实用新型]一种机械的驱动机构和执行机构

说明书

技术领域

一种机械的驱动机构和执行机构，属机械和自动化领域。

背景技术

已知的机器人和自动化技术，都需要伺服器来控制，才能提高技术的精度和准确度。

发明内容

这里提供一种机械的驱动机构和执行机构，无需伺服器，只要一个信号，就能控制一个物体的动作。并对这个物体进行控制：运动或锁定（锁定就是外力牵拉不动）。

该实用新型是这样的：一个锁头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（1）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（4）上的一个棱齿（2）；齿条在凹槽底上；齿条上的每两个棱齿大小和距离相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；齿条的一端有连接孔（6）；套叉的两个柄中任一个柄与动力设备（5）连接。

当有信号来时，动力设备推动套叉转动。从而带动齿条上的连接孔，及连接孔连接的物体移动。当失去信号时，动力设备停转，套叉锁住齿条，使连接孔及连接孔连接的物体固定不动。

由于采用上述设计，使一个信号，就能控制一个物体的运动和锁定。

附图说明

图1是一种机械的驱动机构和执行机构全图。

具体实施方式

在图1中，一个锁头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（1）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（4）上的一个棱齿（2）；齿条在凹槽底上；齿条上的每两个棱齿大小和距离相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；齿条的一端有连接孔（6）；套叉的两个柄中任一个柄与动力设备（5）连接。