[实用新型]无人机救援设备

权利要求书

1.一种无人机救援设备，其特征在于：包括飞行器、遥控飞行器的遥控装置，飞行器上设置有摄像装置、图像发送装置以及用于固定和投放救援设备的投放器，救援设备还包括接收摄像装置采集的信号并进行显示的图像接收显示器以及用于回收救援设备的放线轮。

2.根据权利要求1所述无人机救援设备，其特征在于：飞行器为无人驾驶多旋翼飞行器。

3.根据权利要求1所述无人机救援设备，其特征在于：投放器包括位于飞行器重心处设置的舵机以及固定舵机的安装支架，安装支架上设置有开口向下的U型件，U型件的口部设置有锁合插销，锁合插销与U型件沿水平方向构成滑动配合，舵机通过传动组件与锁合插销相连接。

4.根据权利要求3所述无人机救援设备，其特征在于：传动组件包括舵机输出轴上设置的舵机臂以及连杆，舵机臂的长度方向与舵机的输出轴相垂直布置，连杆的两端分别与舵机臂、锁合插销铰接连接。

5.根据权利要求3或4所述无人机救援设备，其特征在于：救援设备通过救援牵引绳绑扎，救援牵引绳的一端设置有挂环，挂环扣合在U型件内实现救援设备与飞行器的连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述无人机救援设备，其特征在于：摄像装置固定在飞行器的前部位置。

7.根据权利要求1或2或3或4所述无人机救援设备，其特征在于：飞行器上设置有起落架，起落架为两倒T形支脚构成，倒T形支脚的上端与飞行器铰接连接，倒T形支脚与驱动装置相连接，倒T形支脚处于两种状态：其一为两倒T形支脚呈倒V形布置用于支撑飞行器的支撑态，其二为两倒T形支脚呈水平布置对摄像装置的摄像进行避让的避让态。