[实用新型]轴承保持器自动扩张、压坡生产线

说明书

技术领域

本实用新型属自动化技术领域，涉及给轴承保持器扩张、压坡，具体涉及轴承保持器自动扩张、压坡生产线。

背景技术

在轴承保持器的生产加工过程中，有扩张和压坡这两道工序，通过扩张冲床扩张加工好后，再送去压坡冲床上进行压坡加工。由上可知，现有的轴承保持器扩张、压坡生产是独立分开加工，分别均需配置送料机构、自动控制机构等，占据的生产空间大，且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率，减少占据生产空间，节约生产成本的轴承保持器自动扩张、压坡生产线，以解决现有技术中的不足之处。

本实用新型采用的技术方案是：轴承保持器自动扩张、压坡生产线，包括扩张冲床，压坡冲床，扩张冲床扩张冲台上安装有扩张模具，压坡冲床压坡冲台上安装有压坡模具，该生产线还包括设在扩张冲床前面一侧的送料机构，设在扩张冲床两侧的取料机构，设在扩张冲床与压坡冲床之间的产品输送线，设在产品输送线输出端的压坡机构，以及自动控制机构；

——所述送料机构包括四工位供料机，安装在四工位供料机上面的送料机械手组件，以及安装在四工位供料机侧面上的送料台，所述送料机械手组件送料机械手末端配置有吸取机构I，所述送料台上安装有气缸，气缸活塞杆前面固定连接有推板I，所述气缸前面安装有定位装置I；

——所述取料结构包括设在扩张冲床两侧的扩张机械手主机、扩张机械手副机，扩张机械手主机与扩张机械手副机通过连杆机构连接，扩张机械手主机与扩张机械手副机上安装有取料机械手组件，取料机械手组件取料机械手上安装有手臂，手臂末端配置有吸取机构II；

——所述压坡机构包括定位机构和推产品机构，所述定位机构包括安装在压坡冲床压坡冲台前面上的安装架I，安装架I上安装有定位气缸，定位气缸活塞杆前面固定连接有推板II，定位气缸前面安装有定位装置II，所述推产品机构包括安装在压坡冲床压坡冲台侧面上的安装架II，安装架II上安装有水平推气缸，水平推气缸活塞杆前面固定连接有推板III，推板III将产品推至压坡冲床压坡冲台压坡模具。

本实用新型的改进之处还在于：

所述取料机械手组件取料机械手上安装有四个手臂，所述扩张冲床扩张冲台于扩张模具两侧安装有左右中转台。

所述取料机械手组件由伺服电机输出轴驱动齿轮齿条带动取料机械手组件取料机械手水平运动，由伺服电机依次带动连杆机构连杆、齿轮齿条再带动取料机械手组件上下运动。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在扩张冲床前面一侧设置送料机构，在扩张冲床两侧设置取料机构，在扩张冲床与压坡冲床之间设置产品输送线，在产品输送线输出端设置压坡机构，以及自动控制机构，可实现轴承保持器扩张、压坡在一条生产线上自动加工，提高生产效率，减少占据生产空间，节约生产成本；

2、由于取料机械手组件过长，设置扩张机械手副机，起到支撑作用；

3、设置由伺服电机驱动，运行精度高，机构刚性强，运行稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型图1送料机构局部放大图；

图3是本实用新型图1取料机构局部放大图；

图4是本实用新型图1压坡机构局部放大图。

1.扩张冲床，2.压坡冲床，3.送料机构，4.取料机构，

5.产品输送线，6.压坡机构，

11.扩张冲台，12.扩张模具，13.左中转台，14.右中转台，

21.压坡冲台，22.压坡模具，

31.四工位供料机，32.送料机械手组件，33.送料台，

34.送料机械手，35.吸取机构I，36.气缸，37.推板I，

38.定位装置I，

41.扩张机械手主机，42.扩张机械手副机，43.连杆机构，

44.取料机械手组件，45.取料机械手，46.手臂，

47.吸取机构II，

61.定位机构，62.推产品机构，

611.安装架I，612.定位气缸，613.推板II，

614.定位装置II，

621.安装架II，622.水平推气缸，623.推板III。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。