[实用新型]救援设备的投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及救援领域，具体涉及一种救援设备的投放装置。

背景技术

发生洪涝等水面灾害或无法抵近的地质灾害导致人员被困后，现有采用的救援方式有通过抛绳器、人员泅渡、冲锋舟、徒步、直升机等施救手段将救生圈、救生衣等救援设备投放给施救目标。但是上述救援设备的投放方法存在一定的局限性，具体分析如下：

抛绳器：抛绳器的抛射距离仅为50～100米，对超过投放器射程的施救目标则无能为力，必须改用其他方法施救。另外，由于施救现场情况复杂，往往需对河水流速流向、风力大小风向、地质地貌地形进行估判，抛射精度很差，有时需要进行多次重复抛射、回收、装填再抛射，错失黄金施救时间，导致待施救人员死亡。

人员泅渡：此种方式施救时，往往需要救援人员穿着救生衣，系带救生索具，还要背负救生装备，人力克服激流、浪涌、漩涡等险峻情况，向待救目标泅渡。不仅施救时间长，施救距离短，而且施救人员危险性高。

冲锋舟：使用该方式施救时，有时候会因事故现场水流湍急、风大浪高或水文情况复杂等原因，冲锋舟无法入水施救。当紧急情况下必须强行入水救援时，甚至会发生翻船事故，造成救援人员伤亡的情况，往年来发生的消防救援人员因此牺牲的案例不胜枚举。

徒步：在地质灾害发生后需徒步救援时，救援人员需克服灾害现场地形复杂和次生灾害发生的威胁，徒步进入事故现场进行救援设备的投放，而这种情况的缺点同样是不仅施救时间长，而且对施救人员本身的生命造成极大威胁。

直升机：在救援时，有时会使用直升机进行救援设备的投放，而现有情况是，由于救援直升机价格昂贵，有条件配备直升机的救援单位少之又少，根本无法应对众多且地域分散的此类突发情况，直升机对起飞降落场地要求高，有些遇险场地根本无法提供起飞降落条件，从而带来救援瓶颈，况且，根据现行中国通用航空法规规定，包括抢险救灾在内的飞行行为，在飞行前必须经过相关部门的审批，而此审批时间长，与分秒必争的救援行动造成极大冲突，再者，单就运行成本角度来讲，使用直升机进行救援设备的投放的成本是相对过高的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种救援设备的投放装置，其可有效克服上述救援设备投放方法的缺陷，将救援设备准确、可靠的投放到待救援目标处。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种救援设备的投放装置，其特征在于：包括位于飞行器重心处设置的舵机以及固定舵机的安装支架，安装支架上设置有开口向下的U型件，U型件的口部设置有锁合插销，锁合插销与U型件沿水平方向构成滑动配合，舵机通过传动组件与锁合插销相连接。

具体的方案为：

飞行器为无人驾驶多旋翼飞行器；传动组件包括舵机输出轴上设置的舵机臂以及连杆，舵机臂的长度方向与舵机的输出轴相垂直布置，连杆的两端分别与舵机臂、锁合插销铰接连接；救援设备通过救援牵引绳绑扎，救援牵引绳的一端设置有挂环，挂环扣合在U型件内实现救援设备与飞行器的连接。

上述技术方案中，依靠飞行器作为飞行载具，挂载救援设备，由救援人员操控飞行器飞越障碍，快速到达施救目标处。依靠摄像装置，判断施救目标现状并确定投放点，通过地面遥控装置，控制挂设着救援设备的投放器打开，将救援设备精准投放到施救目标处。另外，通过回传的画面，救援人员就可确定施救目标是否穿戴好救援设备，在确定施救目标穿戴好救援设备后，救援人员开始回收救援牵引绳，将施救目标救回，最终完成救援过程。

附图说明

图1为飞行器、救援设备、放线轮之间的连接示意图；

图2为飞行器遥控以及图像传送的示意图；

图3为利用无人机投放救援设备的流程示意图；

图4为投放器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

本实用新型采取的技术方案如图1、2、3所示：

一种利用无人机投放救援设备的方法，所用的救援设备包括飞行器10、遥控飞行器10的遥控装置11，飞行器10上设置有摄像装置12、图像发送装置13以及用于固定和投放救援设备17的投放器15(投放装置)，救援设备17还包括接收摄像装置12采集的信号并进行显示的图像接收显示器14以及用于回收救援设备17的放线轮16，其操作具体如下：