[实用新型]一种汽车电动助力转向教学实训台

权利要求书

1.一种汽车电动助力转向教学实训台，包括移动台架、方向盘、转向柱、万向节、方向机、转向拉杆、齿条、前悬挂机构、扭杆、车轮、转角盘、汽车实训智能故障软件装置系统、实训台面板、原车诊断座、点火开关，其特征在于：设有电控式电动助力转向系统，该系统包括信号传感装置，电控ECU和转向助力机构，其中电动助力转向装置设置在转向器齿轮处，实训台面板上安装有检测端子，检测端子在面板上显示检测电控助力转向系统电路元件的电信号。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向教学实训台，其特征在于：所述的信号传感装置包括矩阵传感器、车速传感器，获取作用在转向盘上的操纵力、转向角及汽车车速信号。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向教学实训台，其特征在于：所述的电控ECU包括检测电路、微处理器、控制电路，控制电路将来自微处理器的电流命令输送到电机驱动电路。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向教学实训台，其特征在于：所述的转向助力机构包括助力电动机、电磁离合器及减速传动机械，通过减速传动机构，将电动机的动力传给转向器，电磁离合器则作为安全装置确保系统在发生故障时，断开电动机与减速传动机构，中断动力传递，使系统从电动助力转向状态转入到人力机械转向状态。

5.根据权利要求1或4所述的一种汽车电动助力转向教学实训台，其特征在于：所述的转向助力机构，由转动方向盘，控制单元接受转矩、转动方向、车速信号，控制直流助力电机的电流，电机的动力传送给转向器齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向教学实训台，其特征在于：所述的实训台面板上的插孔对电源电压、电机的信号、扭矩信号、转速及车速信号进行测试，打方向时，通过车速模拟测试电机的信号，同时测试各线束的电阻进行测试，在各元件与控制器的连接线路中均设置了故障点，通过实训面板上的开关，对扭矩传感器、电机、车速信号及发动机转速信号进行故障模拟。