[实用新型]一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手，特别是一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手。

背景技术

在各种瓶盖的生产过程中，需要将瓶盖从上一个工位运输到下个工位上，一般都是采用人工搬运，劳动强度大、生产效率低。

经检索，如中国专利文献公开了一种化妆瓶瓶盖抓取机构【专利号：ZL 201320344591.5；授权公告号：CN 203319259U】。这种化妆瓶瓶盖抓取机构，其特征在于：包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方及抓取手臂上方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空杆连接板、具有空腔的真空杆、抓取吸盘；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸底端通过真空杆连接板与真空杆连接，真空杆下方设置有抓取吸盘，该真空杆的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接。

本专利中公开的抓取机构虽然无需使用人力，提高了生产效率，但是，该抓取机构通过吸力将瓶盖夹持住，瓶盖容易掉落，工作稳定性较差，因此，设计出一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手，该机械手具有抓取可靠、快速的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于夹持瓶盖体内侧的机械手，包括呈圆筒状的壳体，其特征在于，所述壳体内连接有能沿壳体轴向移动的推杆，所述壳体端部还具有卡爪一和卡爪二，上述卡爪一和卡爪二的内端均铰接在壳体端部，上述卡爪一和卡爪二外端形成用于卡持在瓶盖内侧的卡持部，上述推杆内端位于壳体内，上述推杆外端伸出壳体，所述推杆外端与卡爪一和卡爪二的内端之间具有当推杆移动能带动卡爪一和卡爪二绕其铰接处摆动的传动结构。

本实用新型的工作原理如下，当需要输送瓶盖时，操作员通过控制推杆向靠近壳体的端部移动，随着推杆向靠近壳体的端部移动，通过传动结构带动卡爪一的外端和卡爪二的外端向外摆动，卡爪一和卡爪二的卡持部将瓶盖夹持住，从而可进行瓶盖的输送；完成输送后，控制推杆向远离壳体的端部移动，随着推杆向远离壳体的端部移动，通过传动结构带动卡爪一的外端和卡爪二的外端向内摆动，可将瓶盖放下，从而完成瓶盖的夹持作业。

所述的传动结构包括推杆外端凹入的连接槽和卡爪一内端凸出的凸沿一、卡爪二内端凸出的凸沿二，上述凸沿一和凸沿二均活动连接在推杆的连接槽处。

采用以上结构，当推杆向靠近壳体的端部移动，推杆的连接槽可带动卡爪一的凸沿一和卡爪二的凸沿二向内摆动，卡爪一的外端和卡爪二的外端向外摆动，从而可将瓶盖夹持住；当推杆向远离壳体的端部移动，推杆的连接槽可带动卡爪一的凸沿一和卡爪二的凸沿二向外摆动，卡爪一的外端和卡爪二的外端向内摆动，从而可将瓶盖放下。

所述连接槽呈环形凹入推杆外端。

采用以上结构，可方便卡爪一和卡爪二的安装，结构合理。

所述凸沿一上具有呈尖角状的接触部一，所述接触部一与上述连接槽侧部线接触。

采用以上结构，卡爪一的外端向内摆动中，可增加凸沿一和连接槽侧部的接触面积，延长使用寿命。

所述凸沿二上具有呈尖角状的接触部二，所述接触部二与上述连接槽侧部线接触。

采用以上结构，卡爪二的外端向内摆动中，可增加凸沿二和连接槽侧部的接触面积，延长使用寿命。

所述壳体包括内部为空腔的壳体一和壳体二，所述壳体一与壳体二螺纹连接且在两者之间形成用于连接推杆内端的安装腔。

采用以上结构，可快速将壳体一和壳体二组装在一起，定位快速、可靠。

所述壳体一与壳体二之间具有密封垫圈一。

采用以上结构，可确保其具有较好的密封效果，密封可靠。

所述推杆内端具有凸出的弹簧座，所述安装腔内还具有弹簧，弹簧的两端分别顶压在弹簧座和安装腔内侧，在弹簧的弹力作用下上述凸沿一和凸沿二具有抵靠在连接槽的侧部的趋势。

采用以上结构，通过弹簧的弹力作用，可使推杆能够自动复位，复位快速、方便。

所述壳体上还具有与其安装腔相通的进口，所述弹簧座与壳体之间具有密封垫圈二且弹簧座将壳体分隔为左右两个相邻的两个腔体：腔体一和腔体二，上述进口与腔体二相通，上述推杆外端穿过腔体一。