[实用新型]自动搬运堆垛机械手

说明书

技术领域

本实用新型属自动化技术领域，涉及一种机械手，具体涉及一种自动搬运堆垛机械手。

背景技术

众所周知，搬运堆垛是一项繁重的劳动。现有生产中，采用人工搬运堆垛费体力，作业人员不能长时间搬运，生产效率低，而且人工作业生产成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动搬运堆垛机械手，该机械手代替人工作业，可长时间搬运和降低生产成本，以解决现有技术中的不足之处。

本实用新型采用的技术方案是：自动搬运堆垛机械手，该机械手包括龙门支架、固定在龙门支架上的Y轴导轨机构、设在Y轴导轨机构两侧的Z轴双臂导轨机构，Z轴双臂导轨机构下端通过支架连接有取料机构，以及PLC控制机构，所述Z轴双臂导轨机构和取料机构可沿其Y轴导轨机构中的导轨滑动，所述取料机构可沿其Z轴双臂导轨机构导轨滑动。

本实用新型的改进之处还在于：

于Y轴导轨机构一侧、龙门支架上安装有安全防护栏。

所述Y轴导轨机构和Z轴双臂导轨机构均配置有防尘装置。

该机械手设有由PLC控制机构控制的报警器。

所述取料机构为吸盘。

所述Z轴双臂导轨机构、取料机构均由伺服电机驱动齿轮齿条带动滑动。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置龙门支架、Y轴导轨机构、Z轴双臂导轨机构，取料机构，以及PLC控制机构，可实现机械手代替人工搬运堆垛，并提高生产效率，降低生产成本；

2、于Y轴导轨机构一侧、龙门支架上安装安全防护栏，可避免发生意外，起到安全防护的作用；

3、Y轴导轨机构和Z轴双臂导轨机构均配置防尘装置，可避免粉尘进入机械手运动机构；

4、设置报警器，可起到自动提醒作用；

5、采用伺服电机驱动，运行精度高。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施例立体结构示意图。

1.产品输送线，2.产品架，3.龙门支架，4.Y轴导轨机构，5.Z轴双臂导轨机构，6.支架，7.取料机构，8.吸盘，9.安全防护栏，10.防尘装置。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

图1为本实用新型一具体实施例，在实施例中，在产品输送线1一则设有产品架2，另一侧安装有机械手的龙门支架3，在产品输送线1上方、龙门支架3上安装有Y轴导轨机构4，Y轴导轨机构4两侧设有Z轴双臂导轨机构5，Z轴双臂导轨机构5下端通过支架6连接有取料机构7，取料机构7为吸盘8，Z轴双臂导轨机构5和取料机构7可沿其Y轴导轨机构4中的导轨滑动，取料机构7可沿其Z轴双臂导轨机构5导轨滑动，Y轴导轨机构4、Z轴双臂导轨机构5、以及取料机构7通过PLC控制机构控制，PLC控制机构控制还控制有报警器，于Y轴导轨机构4一侧、龙门支架3上安装有安全防护栏9，Y轴导轨机构4和Z轴双臂导轨机构5均配置有防尘装置10，Z轴双臂导轨机构、取料机构均由伺服电机驱动齿轮齿条带动运动。

使用本实用新型搬运堆垛时，启动伺服电机，伺服电机驱动齿轮齿条带动机械手Z轴双臂导轨机构5和取料机构7沿Y轴导轨机构4导轨方向即向产品输送线方向运动，然后取料机构7沿Z轴双臂导轨机构5导轨向下运动到产品输送线1，吸盘8吸取产品，移送到产品架2上，完成一个产品的搬运堆垛，重复上述过程，直至产品架2上堆满，最后报警器自动报警提醒，员工将整板料用叉车叉走，在搬运堆垛过程中，通过PLC控制机构控制其运行行程。

由上可知，本实用新型通过设置龙门支架、Y轴导轨机构、Z轴双臂导轨机构，取料机构，以及PLC控制机构，可实现机械手代 替人工搬运堆垛，自动从产品输送线吸取产品，自动移送到产品架上堆垛，提高生产效率，降低生产成本；采用伺服电机驱动，运行精度高；于Y轴导轨机构一侧、龙门支架上安装安全防护栏，可避免发生意外，起到安全防护的作用；Y轴导轨机构和Z轴双臂导轨机构均配置防尘装置，可避免粉尘进入机械手运动机构；设置报警器，可起到自动提醒作用。

上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。