[实用新型]电助动自行车测试平台

权利要求书

1.电助动自行车测试平台，其特征在于:包括被测车辆夹装机构、外部驱动机构、惯性及阻尼等效机构、数据采集模块；

所述被测车辆夹装机构支承被测车辆，将其驱动轮抬离地面；所述外部驱动机构包括伺服电机、减速箱，所述减速箱的输出轴与被测车辆牙盘相连，其输入轴与伺服电机输出轴相连；所述惯性及阻尼等效机构包括飞轮、电磁阻尼器，所述飞轮链接与被测车辆驱动轮的轴，其转动惯量等效被测车辆及测试人员的体重，所述电磁阻尼器连接于被测车辆驱动轮的轴，其阻尼等效被测车辆行驶时的滚阻；所述数据采集模块包括码表、电能表、上位机，所述码表的感应器连接于被测车辆驱动轮侧的车架，所述码表的磁铁连接于被测车辆驱动轮的辐条，所述电能表连接于被测车辆的车载电池，所述上位机从码表和电能表接收测量数据，向电磁阻尼器和伺服电机发送控制信号。

2.如权利要求1所述的电助动自行车测试平台，其特征在于：所述外部驱动机构的输出功率受上位机控制。

3.如权利要求1所述的电助动自行车测试平台，其特征在于：所述飞轮采用模块化设计，由一系列质量不同的盘片叠加成一个飞轮，满足其中M为被测车辆和测试人员总质量，R为被测车辆车轮半径，m为飞轮质量，r为飞轮半径。

4.如权利要求1所述的电助动自行车测试平台，其特征在于：所述电磁阻尼器的阻尼受上位机控制，与上位机加载于电磁铁上的励磁电压正相关。