[实用新型]一种棒材钢筋的自动取料接料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种棒材钢筋的自动取料接料机构。

背景技术

现有技术中，对加工棒材钢筋的设备，原材料的上料尚无比较理想的方法，因为原材料型号较多，长短不一，在抓取棒材钢筋原料时，需要人工抓取并放到加工设备上；加工完成后，需要人工抓取成品并放到指定位置。原材料的上料所用时间长，生产效率低，人工劳动强度大，存在安全隐患等缺点。

发明内容

本实用新型目的在于克服上述技术的不足，提供一种自动化代替人工抓取棒材钢筋，消除安全隐患，生产效率高的一种棒材钢筋的自动取料接料机构。

解决上述技术问题的技术方案：一种棒材钢筋的自动取料接料机构，所述自动取料接料机构包括：机架，在机架的工作面上设置有取料托料部分和接料部分；所述取料托料部分位于存放棒材钢筋的储料架下方，其结构包括：在工作面上铰接支撑一个取料往复移动机构，取料往复移动机构的取料伸缩杆竖直设立，其上端铰接在移动料架的左侧；在移动料架的顶部是取料板；在移动料架右侧的下部是托料板；在移动料架的两个侧面上分别有凸出固定的导向轮固定轴和安装在导向轮固定轴两端的导向轮；所述导向轮滑配在镜像对称的两个导向槽钢内，两个导向槽钢的底部固定在工作面上；两个导向槽钢顶部是向右侧倾斜的滑料板；所述接料部分包括：在工作面上铰接支撑一个接料往复移动机构，接料往复移动机构的接料伸缩杆并列且平行设置在取料伸缩杆左侧；所述接料伸缩杆上端铰接水平设置的连接方管，在连接方管两端固定有相互平行的两个接料杆,两个接料杆分别铰接在两个导向槽钢的外侧，两个接料杆右端向上弯钩且位于滑料板下方。

优选方案是：所述往复移动机构是电动推杆、或是气缸、或是液压缸。

优选方案是：所述每个接料杆的中部固定有接料杆销轴，接料杆销轴穿过接料杆其端部铰接在接料杆销轴架的孔中，接料杆销轴架焊接固定在导向槽钢的侧面；在接料杆销轴架和接料杆之间的接料杆销轴上套装有调整隔套。

优选方案是：所述取料往复移动机构的下端和接料往复移动机构的下端 分别有第二销轴铰接在尾销座上，所述两个尾销座均固定在工作面上。

优选方案是：所述导向轮固定轴有两组，结构相同间隔设置，每组导向轮固定轴均包括位置对称的两个导向轮固定轴分别焊接固定在移动料架的两个侧面上；每组两个导向轮固定轴端部分别通过轴承铰接一个导向轮。

优选方案是：所述取料板顶面带有“V”型槽，取料板侧面有调节其位置的长孔，紧固件将取料板固定在第一移动料架上部；所述第一移动料架右侧下部的托料板是向右下方倾斜的斜托料板。

优选方案是：所述取料板顶面带有“V”型槽，取料板侧面有调节其位置的长孔，紧固件将取料板固定在第二移动料架上部；第二移动料架右侧下部的托料板是平托料板。

优选方案是：还包括推料部分，其结构包括：推料支撑架，在推料支撑架上铰接支撑一个连接推料电机的推料电动推杆，推料电动推杆水平设置，推料电动推杆被推料杆座支撑，推料杆座固定在推料支撑架上；推料电动推杆端部是推成品进入收料仓的推料板。

优选方案是：所述推料电动推杆的下端分别通过第二销轴铰接在尾销座上，所述尾销座固定在推料支撑架上

本实用新型的有益效果是：本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型取料板顶面的“V”型槽能准确的分料、取料；本实用新型取料托料部分中的移动料架具有双重功能，移动料架顶部能分料、取料，移动料架下部的托料板能托起钢筋加工设备加工的成品，通过推料部分或直接将成品送入收料仓；本实用新型接料部分配合取料托料部分接住棒材钢筋，并将棒材钢筋送到钢筋加工设备上；本实用新型代替人工抓取棒材钢筋或成品，减轻工人劳动强度，生产效率高；具有结构简单，工作平稳和消除安全隐患的优点。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的主视图，图中显示取料托料部分、接料部分和推料部分；第二移动料架下部是平托料板；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图1中接料部分主视图,接料杆接料状态视图；

图5是图4中接料杆放料状态图；

图6是图4的A向视图；

图7是图1中接料杆接到棒材钢筋送到钢筋加工设备加工为成品后，由第二移动料架向上移动再次取料的同时，第二移动料架的平托料板托起成品到推料部分，由推料部分推成品到收料仓的状态图；

图8是图1中取料托料部分主视图，显示钢筋加工设备已加工为成品， 第二移动料架位于储料架下方等待取料状态；