[实用新型]一种用于自动化产线可升降的移出设备

权利要求书

1.一种用于自动化产线可升降的移出设备，其特征在于包括底座(1)和设在底座(1)上方的升降架(2)，所述升降架(2)上设有用于对接两条不同高度输送轨道的移出轨道(5)，所述底座(1)与升降架(2)之间设有用于驱动升降架(2)相对底座(1)升降的升降驱动装置(3)和用于辅助支撑升降架(2)升降的支撑机构(4)。

2.按权利要求1所述一种用于自动化产线可升降的移出设备，其特征在于所述支撑机构(4)包括水平设置的铰接轴(41)，所述铰接轴(41)两端均铰接有与铰接轴(41)垂直的支撑连杆组(42)，所述支撑连杆组(42)包括第一连杆(43)和第二连杆(44)，所述第一连杆(43)和第二连杆(44)中部通过铰接轴(41)相互铰接，所述第一连杆(43)和第二连杆(44)同一侧端分别与底座(1)和升降架(2)铰接，所述第一连杆(43)和第二连杆(44)另一侧端分别与底座(1)和升降架(2)滑动连接。

3.按权利要求2所述一种用于自动化产线可升降的移出设备，其特征在于所述第一连杆(43)的左端与升降架(2)铰接，所述第一连杆(43)的右端与底座(1)滑动连接，所述第二连杆(44)左端与底座(1)铰接，所述第二连杆(44)右端与升降架(2)滑动连接。

4.按权利要求1所述一种用于自动化产线可升降的移出设备，其特征在于所述升降驱动装置(3)为气缸，所述气缸与底座(1)固定连接，所述气缸的输出端与升降架(2)底部铰接。

5.按权利要求1或2或3或4所述一种用于自动化产线可升降的移出设备，其特征在于所述移出轨道(5)包括与升降架(2)转动连接的传动轴(51)和固定连接于升降架(2)两侧的移出支架(52)，所述传动轴(51)两端连接有从动带轮(53)，所述移出支架(52)上水平设置有若干根辊筒(54)，所述从动带轮(53)与辊筒(54)上缠绕有传送带(55)，所述升降架(2)上还设有移出驱动电机(56)，所述移出驱动电机(56)输出端连接有主动链轮(57)，所述传动轴(51)一端上连接有从动链轮(58)，所述主动链轮(57)与从动链轮(58)之间设有传动链条(59)。

6.按权利要求5所述一种用于自动化产线可升降的移出设备，其特征在于所述移出支架(52)上还设有用于调节传送带(55)张力大小的张力调节机构(50)。

7.按权利要求6所述一种用于自动化产线可升降的移出设备，其特征在于所述张力调节机构(50)包括设在移出支架(52)两侧上的调节滑槽(501)和调节辊筒(504)，所述调节滑槽(501)两端设有与移出支架(52)固定连接的连接座(502)，两连接座(502)之间连接有调节螺杆(503)，所述调节辊筒(504)两端设有用于与调节螺杆(503)连接的调节连接螺纹孔(505)。