[实用新型]插件机送料机构

权利要求书

1.一种插件机送料机构，其特征在于，包括：

机架；

护条机构，所述护条机构固定设置于机架上，所述护条机构包括左护条和右护条，所述左护条和右护条并排设置，所述左护条和右护条上对应设有至少一个用于放置产品的工位槽；

料槽机构，所述料槽机构具有料槽，所述料槽设置于左护条和右护条之间，且所述料槽上具有至少两个用于在运送过程中的盛装产品的产品槽；

以及料槽驱动件，所述料槽驱动件包括料槽平移驱动件和料槽升降驱动件，所述料槽平移驱动件和料槽升降驱动件驱动料槽在左护条和右护条之间沿四边形轨迹移动，每相邻两个产品槽在移动过程中，一个产品槽在由下向上运动过程中取走工位槽内的产品，另一个产品槽在由上向下运动过程中将产品再次放置到这个工位槽内。

2.如权利要求1所述的插件机送料机构，其特征在于，还包括预压机构，所述预压机构与料槽机构同步平移，且所述预压机构包括至少一个预压件和驱动预压件上下移动的预压驱动件，所述预压件对应产品槽设置，在运送过程中向下压住产品槽内的产品。

3.如权利要求2所述的插件机送料机构，其特征在于，所述预压机构还包括沿上下方向设置的预压导轨，所述预压件包括预压块、预压底座、限位块和预压弹性件，所述预压底座可移动地设置于预压导轨上，所述预压底座具有导柱，所述预压弹性件套在导柱上，所述限位块与预压驱动件联接，且所述限位块从预压弹性件上方套在导柱上，所述预压块与预压底座固定，且从限位块上方压住限位块。

4.如权利要求3所述的插件机送料机构，其特征在于，所述预压机构还包括至少一组活动预压件，所述活动预压件由预压驱动件驱动上下移动，所述活动预压件包括第二预压块和驱动第二预压块上下移动的第二预压驱动件。

5.如权利要求4所述的插件机送料机构，其特征在于，所述预压机构还包括预压连接板，所述预压件及活动预压件均设置于预压连接板上，所述预压连接板与预压驱动件联接。

6.如权利要求2所述的插件机送料机构，其特征在于，还包括包胶纸机构，所述包胶纸机构固定安装在料槽机构上，所述包胶纸机构包括包胶纸电机、齿轮传动机构和两个包胶纸辊，所述包胶纸电机的动力输出端与齿轮传动机构联接，所述齿轮传动机构传动两个包胶纸辊转动对产品进行贴胶，所述包胶纸辊上对应设有预压件。

7.如权利要求1所述的插件机送料机构，其特征在于，还包括夹持定位机构，所述夹持定位机构包括夹持底座、夹头和夹持弹性件，所述夹持底座固定设置在工位槽的旁边，所述夹头滑动设置于夹持底座上，所述夹头的底部与料槽机构抵接，可在料槽机构的推动下随料槽机构上移，所述夹持定位机构还包括第一弹性件固定部和第二弹性件固定部，所述第一弹性固定部与夹头相对固定，所述第二弹性件固定部与夹持底座相对固定，所述夹持弹性件两端分别连接于第一弹性件固定部和第二弹性件固定部，所述夹持弹性件的弹力驱动夹头下移，当所述夹头下移，所述夹头与夹持底座将产品夹紧，当所述夹头上移，所述夹头与夹持底座松开。

8.如权利要求7所述的插件机送料机构，其特征在于，所述夹头的底部设置有轴承，所述夹头通过轴承与料槽机构抵接。

9.如权利要求1-8任一项所述的插件机送料机构，其特征在于，所述产品槽包括v字形槽体和位于v字形槽体两侧的护板。

10.如权利要求9所述的插件机送料机构，其特征在于，所述料槽机构包括横立板和料槽升降板，所述横立板与料槽平移驱动件联接，所述料槽升降驱动件固定设置于横立板上，所述料槽升降板与料槽升降驱动件联接，所述料槽固定设置于料槽升降板上。