[实用新型]一种径向磁通混合式步进电机

权利要求书

1.一种径向磁通混合式步进电机，包括定子部分、转子、机壳、前、后端盖，定子部分包括定子铁芯、定子绕组、定子内静止铁芯、永磁体和磁调制环，其特征在于：

转子为杯状的旋转铁芯，旋转铁芯外周均匀分布有小齿，定子铁芯安装于机壳内周，在定子铁芯内周分布有磁极，每个磁极极身上放置定子绕组，在磁极极靴均匀分布小齿，齿距与旋转铁芯上小齿齿距相同；

旋转铁芯内是内静止铁芯，定子内静止铁芯一端与前端盖连接，定子内静止铁芯上安装有永磁体，永磁体外安装有磁调制环，永磁体为径向充磁或平行充磁，旋转铁芯在定子铁芯与定子内静止铁芯间旋转。

2.按权利要求1所述的一种径向磁通混合式步进电机，其特征在于，

所述永磁体为多对极，磁调制装置上设有多对缺口相对应。

3.按权利要求1所述的一种径向磁通混合式步进电机，其特征在于，

所述定子内静止铁芯与前端盖能制成一体。

4.按权利要求1所述的一种径向磁通混合式步进电机，其特征在于，

所述定子内静止铁芯的另一端通过轴承与旋转铁芯活动连接。

5.按权利要求1所述的一种径向磁通混合式步进电机，其特征在于，所述旋转铁芯一端伸出后端盖，旋转铁芯与端盖通过轴承活动连接。

6.按权利要求1所述的一种径向磁通混合式步进电机，其特征在于，

所述定子内静止铁芯与磁调制环能制一体，内静止铁芯上设有凹槽，所述永磁体为柱状嵌入凹槽内。