[实用新型]凸轮机构学习仪

说明书

技术领域：

凸轮机抅是机械传动机构之一，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛采用着各种形式的凸轮机构。

背景技术：

凸轮机抅的类型很多，一般按凸轮和推杆的形状与运动形式的不同来分类，若按凸轮的形状与运动形式不同来分类有盘形凸轮和圆柱凸轮，一般盘形凸轮为平面凸轮机构，圆柱凸轮为空间凸轮机构；若按推杆的形状不同来分类有尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆；若按推杆的运动形式不同来分类有作往复直线运动的直动推杆和作往复摆动的摆动推杆；若再按凸轮与推杆保持的接触方法不同来分类，凸轮机抅分为力封闭凸轮机构和几何封闭凸轮机构；本发明仅限于盘形凸轮、直动推杆的反转法原理的设计方法范围。

发明内容：

发明实用新型凸轮机构学习仪的目的在于以机械运动形式直观显现凸轮机构设计反转法原理及相关知识；使用凸轮机构学习仪可进行两项实验，一项是用已设计制作好的凸轮模型做凸轮位移曲线；另一项是用已设计制作好的凸轮位移曲线模型做凸轮轮廓线。

凸轮机构学习仪是这样实现的：含通用凸轮机构、反转法凸轮机构、反转车载直行机构、绘图部件、电机电器传动部件、辅助部件；由后触头螺钉、后触头、位移曲线绘图笔、推杆、回位拉簧、防转动止销、止销滑槽、导轨螺栓、推杆导轨、导轨支架、反转车架、前触头螺钉、凸轮绘图笔、前触头、凸轮螺钉、凸轮模型、旋转绘图盘、碳刷架、滑环I、碳刷架螺栓、反转车齿轮、上机盖、小锥齿轮I、空心轴、空心轴轴承座、轴承座螺栓、机架螺栓、机架、上减速器机架、减速器I固定螺丝、长空心柱、长穿心螺栓、底座、直流电机I、短空心柱、减速器I、紧定螺丝、小锥齿轮II、空心轴齿轮、滑环II、碳刷架II、短穿心螺栓、下减速器机架、直流电机II、减速器II、小车轮、车轮螺丝、丝杠轴承座、轴支座螺栓、光杠轴承座、丝杠电机、丝杠电机架、电机架螺栓、直行滑块、光杠、丝杠、丝杠传动螺母、丝杠齿轮、丝杠电机齿轮、直行绘图板、绘图板螺栓、推杆位移曲线模型、位移曲线模型螺钉、反转车架螺栓、控制开关I、控制开关II、控制开关III组成；设计特点是一台仪器使用了三台电机三套传动机构，其中机构一为通用凸轮机构，机构二为反转法凸轮机构，机构三则建立在机构二上为反转车载直行机构；推杆是一个组合件，也是各机构之间公用的传动部件，其上安装有前触头、后触头、位移曲线绘图笔、回位拉簧、防转动止销、凸轮绘图笔；防转动止销卡在止销滑槽内，防止位移曲线绘图笔和凸轮绘图笔工作时推杆转动而影响绘图的准确性；空心轴是机构一的传动轴，是机构二的心轴，是机构三丝杠电机的输电部件；凸轮模型和推杆位移曲线模型是两个方便拆卸和安装的零件，以便于用一台仪器完成两项实验的要求；

平面盘形凸轮机构：由前触头、推杆、凸轮模型、空心轴、空心轴轴承座、推杆导轨、回位拉簧、位移曲线绘图笔组成；凸轮模型和旋转绘图盘通过凸轮螺钉安装在上；空心轴安装在空心轴轴承座内；空心轴轴承座通过轴承座螺栓固定在机架上；空心轴齿轮通过紧定螺钉安装在空心轴下端，由直流电机I通过减速器I和小锥齿轮II驱动；推杆安装在推杆导轨内，推杆导轨通过导轨螺栓固定在导轨支架上，导轨支架又固定在反转车架上；

反转法凸轮机构：由反转车齿轮、空心轴、反转车架、小车轮、后触头、推杆位移曲线模型、推杆、推杆导轨、导轨支架组成；反转车齿轮以动配合形式安装在空心轴上，二者之间构成滑动轴承，由直流电机II通过减速器II和小锥齿轮I驱动反转车齿轮，使反转法凸轮机构随反转车齿轮绕空心轴作旋转运动；推杆安装在推杆导轨内，推杆导轨通过导轨螺栓固定在导轨支架上，导轨支架又固定在反转车架上，反转车架通过反转车架螺栓固定在反转车齿轮上；

反转车载直行机构：由反转车架、光杠、丝杠、光杠轴承座、丝杠轴承座、丝杠电机、直行导轨、丝杠传动螺母、丝杠电机齿轮、丝杠齿轮、丝杠电机组成；丝杠电机通过丝杠电机架和电机架螺栓固定在反转车架上；丝杠传动螺母通过绘图板螺丝固定在直行导轨一侧，带动直行绘图板作直线运动；丝杠穿过丝杠传动螺母，再通过丝杠传动螺母驱动直行滑块；直行绘图板通过绘图板螺栓固定在直行滑块上；反转车载直行机构由丝杠电机驱动；

绘图部件：由凸轮模型、凸轮绘图笔、旋转绘图盘、前触头、推杆位移曲线模型、位移曲线绘图笔、直行绘图板、后触头组成；