[实用新型]一种高效全自动整列供料收料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及供料收料装置技术领域，特别涉及一种高效全自动整列供料收料装置。

背景技术

在工业装配等生产过程中，需要提供能够自动高速准确供料、收料的配套装置，例如由托盘承载的多个产品的供料和收料，现在主要靠一个工人每次一个托盘供料、另一个工人每次一个托盘收料，人工供料、收料速度慢、重复劳动、劳动强度大、效率低，人力成本和时间成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种高效全自动整列供料收料装置，该装置通过人工一次性整体上料、自动多盘物料供料、空托盘移载、自动多盘物料收料、人工一次性收料工艺，解决了工业装配等生产过程中自动快速准确供料、收料的配套装置问题。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种高效全自动整列供料收料装置，包括机架和设置在机架上的供料工位和收料工位，所述供料工位设有第一升降机构而所述收料工位设有第二升降机构，所述供料工位和所述收料工位之间设有托盘移载机构，整列承载多个产品的多个托盘经所述供料工位下部上料后逐渐经所述第一升降机构逐盘运送至所述供料工位上部进行供料，供料后空的供料托盘经所述托盘移载机构运送至所述收料工位上部进行收料，而后收料托盘经所述第二升降机构逐渐逐盘运送至所述收料工位的下部，上述各装置与PLC控制装置相连。

所述第一升降机构包括第一电机、第一减速器、与所述第一电机传动连接的第一同步带、设置在所述第一同步带两侧的第一精密导轨及第一托盘定位治具，所述第一托盘定位治具与所述第一同步带连接沿所述第一精密导轨上下滑动。

进一步的，所述第二升降机构包括第二电机、第二减速器、与所述第二电机传动连接的第二同步带、设置在所述第二同步带两侧的第二精密导轨及第二托盘定位治具，所述第二托盘定位治具与所述第二同步带连接沿所述第二精密导轨上下滑动。

进一步的，所述第一升降机构还包括分别设置位于供料托盘原始零位、起点、终点的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关，所述第二升降机构还包括分别设置收料托盘位于原始零位、起点、终点的第四感应开关、第六感应开关和第五感应开关。

进一步的，所述托盘移载机构包括第三电机、第三减速器、与所述第三电机传动连接的第三同步带和第四同步带、第三精密导轨及托盘夹持机构，所述托盘夹持机构在所述第三同步带和所述第四同步带带动下使托盘沿所述第三精密导轨左右滑动。

进一步的，所述托盘夹持机构包括与所述第三精密导轨滑动连接的两块夹板、设置在所述夹板下方的伸缩气缸及与所述伸缩气缸连接的叉料板以及设置在所述夹板下方的真空吸盘。

进一步的，所述伸缩气缸的两侧还设有直线导柱。

进一步的，所述托盘移载机构位于所述供料工位处还设有第一保护开关、第一行程开关，所述托盘移载机构位于所述收料工位处还设有第二保护开关和第二行程开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，该装置结构紧凑，人工在供料工位的下部一次性多盘整体上料后经第一升降机构运送至供料工位的上部进行供料，供料后的空托盘经托盘移载机构运送至收料工位的上部收料并经第二升降机构逐渐逐盘运送至收料工位的下部后一次性由人工下料，能够实现多盘整列产品的准确供料、收料，供料收料效率高、速度快，大大降低了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的 一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种高效全自动整列供料收料装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例第一升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例供料工位和收料工位的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中托盘移载机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中托盘夹持机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中夹板翻转后的结构示意图；