[实用新型]一种紧凑型浮动式铁钻工

权利要求书

1.一种紧凑型浮动式铁钻工，包括基座，伸缩臂和钳头总成，其特征在于：夹钳总成包括固定支架和上钳总成，上钳总成包括旋扣钳和冲扣钳，上钳总成通过回转机构可转动地安装在固定支架上；

所述旋扣钳包括对称设置在固定支架两侧上的油缸导向座，两侧油缸导向座内侧分别设置有相互对称的支撑架，支撑架内分别安装有两个间隔设置的旋扣滚子，每个旋扣滚子对应有一个驱动旋扣滚子转动的液压马达，所述液压马达安装在支撑架上，两侧油缸导向座内分别安装有水平设置的旋扣夹紧油缸，旋扣夹紧油缸的输出端分别连接对应侧的支撑架，通过旋扣夹紧油缸驱动对应侧的旋扣滚子夹紧钻杆，并进行旋扣作业；

所述冲扣钳包括两个浮动油缸、两个冲扣钳油缸以及分别设置在两侧的两个旋扣滚子之间的弧形冲扣牙板，冲扣钳油缸分别设置在两侧油缸导向座内，所述冲扣钳油缸分别与对应弧形冲扣牙板连接，通过冲扣钳油缸驱动对应侧的弧形冲扣牙板抱紧和松开钻杆；两个浮动油缸分别对称安装在固定支架的上端面两侧，两个浮动油缸的输出端连接在上钳总成的底端；

固定支架上设置有U型槽，U型槽的两侧对称设置有一个夹紧油缸，两侧的夹紧油缸的输出端分别连接有一个弧形夹紧牙板，通过夹紧油缸驱动对应侧的弧形夹紧牙板抱紧和松开钻杆。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型浮动式铁钻工，其特征在于：每个油缸导向座内设置有呈上下布置的两个旋扣夹紧油缸，所述冲扣钳油缸分别设置在对应油缸导向座内的两个旋扣夹紧油缸之间，油缸导向座内的两个旋扣夹紧油缸和一个冲扣钳油缸的缸体均为弓字形的一体式结构，两侧的旋扣夹紧油缸的活塞杆端相对设置，所述支撑架连接在旋扣夹紧油缸的活塞杆端，两侧的冲扣钳油缸的活塞杆端相对设置，并与对应油缸导向座固定，弧形冲扣牙板连接在对应冲扣钳油缸的缸体尾端。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型浮动式铁钻工，其特征在于：所述回转机构包括上L环形导向块、下L环形导向块和多个碟簧，上L环形导向块固定在上钳总成底部，下L环形导向块固定在固定支架上，上L环形导向块与下L环形导向块相互扣合，在上、卸扣时，浮动油缸推动上钳总成使上L环形导向块绕固定在固定支架上的下L环形导向块转动。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型浮动式铁钻工，其特征在于：所述回转机构还包括环形支撑座，所述环形支撑座设置在相互扣合的上L环形导向块与下L环形导向块的外周，环形支撑座上均布有多个竖向导槽，导向槽内设置有沿导向槽上下滑动的倒T型导向销。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型浮动式铁钻工，其特征在于：所述油缸导向座与环形支撑座之间均布有多个碟簧。