[实用新型]一种用于水下机器人的双目摄像头外壳

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于水下机器人的双目摄像头外壳，属于机器人配件技术领域。

背景技术

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。双目测距摄像头作为水下机器人的双眼，可以同时具备观测水下作业环境，测量水下物体尺寸等功能，对于水下机器人来说十分重要。水下环境容易使摄像头受潮，且由于水下温差较大，容易使摄像头的外壳起雾，现有技术的摄像头外壳都没有安装除潮和除雾装置，对拍摄工作造成极大的影响。为了解决上述困难，需要开发一款具有除雾功能的摄像头外壳。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于水下机器人的双目摄像头外壳。

本实用新型要解决的问题是现有技术的摄像头外壳都没有安装除潮和除雾装置的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于水下机器人的双目摄像头外壳，包括控制器、壳体、防水盖、微型空调、管子、帽盖、针筒、连接柱、气缸、电机、丝母、丝杠、刮板、轴承座和摄像头主体，所述壳体上安装防水盖，壳体上左右两端各安装气缸，气缸上安装针筒，针筒的针嘴与管子相连，管子安装在壳体上，针筒的推杆与连接柱上端相连，连接柱下端安装在气缸活塞杆上，针筒上设置帽盖；壳体内顶部安装微型空调和控制器，控制器通过导线与微型空调相连，壳体内顶部左右两端各安装电机，电机通过联轴器与丝杠相连，电机通过导线与控制器相连，丝杠下端安装在轴承座上，轴承座安装在壳体内，两个丝母之间安装刮板，刮板一侧紧贴壳体的前侧壁，摄像头主体安装在壳体内。

所述气缸为内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器相连。

本实用新型的优点是：控制器控制电磁阀的通电和断电来控制气缸的活塞杆做伸缩运动，气缸的活塞杆运动带动针筒的推杆运动，推杆推动针筒内的防潮物质从管子进入到壳体内；针筒上的帽盖可打开，打开后可往针筒内灌注防潮物质；控制器控制微型空调启动，减小壳体内的温度与水下的温度，避免壳体侧壁上起雾；控制器控制电机正转或反转，来使丝杠正转或反转，使丝母在丝杠上上移或下移，使刮板贴着壳体前侧壁上移或下移，刮板清除壳体前侧壁上的雾，使摄像头主体拍摄的图像更加清楚；防水盖可打开，方便取出摄像头主体的内存卡。

附图说明

图1是本实用新型一种用于水下机器人的双目摄像头外壳整体结构图；

图中：1、控制器   2、壳体   3、防水盖   4、微型空调   5、管子   6、帽盖   7、针筒   8、连接柱   9、气缸   10、电机   11、丝母   12、丝杠   13、刮板   14、轴承座   15、摄像头主体。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种用于水下机器人的双目摄像头外壳，包括控制器1、壳体2、防水盖3、微型空调4、管子5、帽盖6、针筒7、连接柱8、气缸9、电机10、丝母11、丝杠12、刮板13、轴承座14和摄像头主体15，所述壳体2上安装防水盖3，防水盖3可打开，方便取出摄像头主体15的内存卡；壳体2上左右两端各安装气缸9，气缸9上安装针筒7，气缸9为内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器1相连，针筒7的针嘴与管子5相连，管子5安装在壳体2上，针筒7的推杆与连接柱8上端相连，连接柱8下端安装在气缸9活塞杆上，控制器1控制电磁阀的通电和断电来控制气缸9的活塞杆做伸缩运动，气缸9的活塞杆运动带动针筒7的推杆运动，推杆推动针筒7内的防潮物质从管子5进入到壳体2内；针筒7上设置帽盖6，针筒7上的帽盖6可打开，打开后可往针筒7内灌注防潮物质；壳体2内顶部安装微型空调4和控制器1，控制器1控制微型空调4启动，减小壳体2内的温度与水下的温度，避免壳体2侧壁上起雾；控制器1通过导线与微型空调4相连，壳体2内顶部左右两端各安装电机10，电机10通过联轴器与丝杠12相连，电机10通过导线与控制器1相连，丝杠12下端安装在轴承座14上，轴承座14安装在壳体2内，两个丝母11之间安装刮板13，刮板13一侧紧贴壳体2的前侧壁，控制器1控制电机10正转或反转，来使丝杠12正转或反转，使丝母11在丝杠12上上移或下移，使刮板13贴着壳体2前侧壁上移或下移，刮板13清除壳体2前侧壁上的雾，使摄像头主体15拍摄的图像更加清楚，摄像头主体15安装在壳体2内。

本实用新型使用方法：控制器1控制电磁阀的通电和断电来控制气缸9的活塞杆做伸缩运动，气缸9的活塞杆运动带动针筒7的推杆运动，推杆推动针筒7内的防潮物质从管子5进入到壳体2内；针筒7上的帽盖6可打开，打开后可往针筒7内灌注防潮物质；控制器1控制微型空调4启动，减小壳体2内的温度与水下的温度，避免壳体2侧壁上起雾；控制器1控制电机10正转或反转，来使丝杠12正转或反转，使丝母11在丝杠12上上移或下移，使刮板13贴着壳体2前侧壁上移或下移，刮板13清除壳体2前侧壁上的雾，使摄像头主体15拍摄的图像更加清楚；防水盖3可打开，方便取出摄像头主体15的内存卡。