[实用新型]一种上肢康复装置

权利要求书

1.一种上肢康复装置，包括顶端具有滑轮（11）的支架（1）和穿过滑轮（11）的牵引绳（2），牵引绳（2）一端连接牵引装置（3），牵引绳（2）另一端连接屈伸装置（4），其特征在于：所述的屈伸装置（4）包括护腕（41）、指套（42）、指板（43）和腕轮（44），护腕（41）一端连接腕轮（44），护腕（41）另一端通过弹簧连接指套（42）、指套（42）通过弹簧连接指板（43），牵引绳（2）穿过腕轮（44）连接指套（42）、指板（43）；所述的护腕（41）包括具有弧度的腕板（411），腕板（411）的一端两侧形成突出部（4111），突出部（4111）形成连接第一系带（412）的长孔（4112），腕板（411）一端顶部还设置两端竖起的螺杆支架（413），所述螺杆支架（413）末端设置具有固定螺母（4131）的螺杆（4132），腕板（411）向另一端形成收缩结构，所述的腕板（411）顶部还设置具有弧度的橡胶护腕（414），橡胶护腕（414）末端连接护腕环（415），护腕环（415）两侧形成连接第二系带（416）的长孔（4112），腕板（411）顶部还设置旋臂（417）；所述的指套（42）包括拇指套（421）、食指套（422）和小指套（423），所述的拇指套（421）顶部通过弹簧连接悬臂（417）末端，所述的拇指套（421）底部连接牵引绳（2），所述的食指套（422）和小指套（423）顶部形成竖起的弹簧支架（424），所述的弹簧支架（424）顶端通过弹簧连接螺杆（4132），所述的弹簧支架（424）底端通过弹簧连接指板（43）；所述的指板（43）上半部对称设置两个直角板（431），其中远离指套（42）一侧的直角板（431）末端通过弹簧分别连接食指套（422）和小指套（423），指板（43）下半部形成弧形孔（432），指板（43）底部连接牵引绳（2）；所述的腕轮（44）包括固定第一导轮（441）的导轮支架（442），导轮支架（442）通过第三系带（443）固定在橡胶护腕（414）顶部。

2.根据权利要求1所述的上肢康复装置，其特征在于：所述的牵引装置（3）为双向电机。

3.根据权利要求1所述的上肢康复装置，其特征在于：所述的牵引装置（3）为拉环。

4.根据权利要求1所述的上肢康复装置，其特征在于：所述的第一系带（412）底部设置第二滚轮（418），所述的牵引绳（2）穿过第二滚轮（418）连接拇指套（422）和指板（43）。

5.根据权利要求1所述的上肢康复装置，其特征在于：所述的牵引绳（2）为五个，其中一个牵引绳（2）连接拇指套，另四个牵引绳（2）连接指板（43）底部。