[实用新型]一种模块集成化拨叉式气动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拨叉式执行器，具体涉及一种模块集成化拨叉式气动执行器。

背景技术

现有技术中，绝大多数执行器厂家将气动模块、扭矩模块、弹簧模块设计为一体式结构，装配过程中比较困难、笨重，不方便转运。同时没有集合多种结构运用，使用稳定性比较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种实现模块化生产、运行稳定的模块集成化拨叉式气动执行器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种模块集成化拨叉式气动执行器，它包括气动模块、扭矩模块以及弹簧模块，所述气动模块上设有气动模块连接板，所述弹簧模块上设有弹簧模块连接板，所述扭矩模块分别与气动模块连接板、弹簧模块连接板止扣连接并且通过紧固件与气动模块和弹簧模块紧固。模块之间采用机械台阶止扣设计，使模块之间连接定位，结构更加稳定。

作为优选，所述扭矩模块内设有横向设置的导向柱以及沿导向柱滑移的导向块，设在气动模块上的气动模块拉杆与导向块连接，设在弹簧模块上的弹簧模块拉杆与导向块的另一侧连接。使用导向柱和导向块的结构，使整体执行器运行平稳、刚度高、寿命长。

作为优选，所述气动模块拉杆与导向块螺纹连接，弹簧模块拉杆与导向块的另一侧螺纹连接。采用螺纹连接的机械传动，运行平稳、效率高。

作为优选，所述气动模块连接板和弹簧模块连接板上分别设有用于与扭矩模块箱体止扣连接的凸台，扭矩模块的箱体的两侧分别设有与凸台配合使用的凹槽。结构简单，安装方便。

采用以上结构后，本实用新型的一种模块集成化拨叉式气动执行器与现有技术相比，具有以下优点：

（1）  使大型拨叉式气动执行完全实现模块化生产、组装、储运等；

（2）  各模块单独安装和转运，安装灵活、操作简单、周转方便、备库简单、可根据实际需求做备库；

（3）  在中间扭矩模块增加导向柱，使整体执行器运行平稳、刚度高、寿命长；

（4）  结合止扣、螺纹传动、导向柱导向、紧固件紧固设计，完全实现了产品模块化生产和储存。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A向剖视图；

图3为本实用新型扭矩模块与弹簧模块连接板结构示意图。

其中：1、气动模块，1.1、气动模块连接板，1.2、气动模块拉杆， 2、扭矩模块，2.1、导向柱，2.2、导向块， 3、弹簧模块，3.1、弹簧模块连接板，3.2、弹簧模块拉杆，4、紧固件，5、凸台，6、凹槽。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1-2所示，本实施例提供的一种模块集成化拨叉式气动执行器，它包括气动模块1、扭矩模块2以及弹簧模块3，所述气动模块1上设有气动模块连接板1.1，所述弹簧模块3上设有弹簧模块连接板3.1，所述扭矩模块2分别与气动模块连接板1.1、弹簧模块连接板3.1止扣连接并且通过紧固件4与气动模块1和弹簧模块3紧固，所述扭矩模块2内设有横向设置的导向柱2.1以及沿导向柱滑移的导向块2.2，设在气动模块上的气动模块拉杆1.2与导向块2.2螺纹连接，设在弹簧模块上的弹簧模块拉杆3.2与导向块2.2的另一侧螺纹连接。

如图3所示，所述气动模块连接板1.1和弹簧模块连接板1.2上分别设有用于与扭矩模块箱体止扣连接的凸台5，扭矩模块的箱体的两侧分别设有与凸台5配合使用的凹槽6。