[实用新型]一种可自动收放机臂的飞行器机架

权利要求书

1.一种可自动收放机臂的飞行器机架，包括机体(1)、机臂(2)和脚架(3)，所述的脚架(3)设置于机体(1)下部，其特征在于：还包括机臂牵引机构、机臂定位机构和钢绳(6)，所述机臂(2)的根部底端与机体(1)活动连接，该机臂(2)的根部上端设置有拉杆(21)，钢绳(6)穿入拉杆(21)开设的孔中，机臂牵引机构通过钢绳(6)牵引机臂(2)收放；所述的机臂定位机构固定展开后机臂(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动收放机臂的飞行器机架，其特征在于：所述的机臂牵引机构包括中心滑轮(41)、第一引线轮(42)、第二引线轮(43)和第三引线轮(44)，中心滑轮(41)、第一引线轮(42)、第二引线轮(43)设置于机体(1)内部，第三引线轮(44)设置于机体(1)的上表面；钢绳(6)盘绕于中心滑轮(41)上，并依次穿过第一引线轮(42)、第二引线轮(43)、第三引线轮(44)与拉杆(21)相连。

3.根据权利要求2所述的一种可自动收放机臂的飞行器机架，其特征在于：所述的机臂定位机构也设置于机体(1)的上表面，该机臂定位机构包括舵机(51)、连接杆(52)和定位销(53)，舵机(51)通过连接杆(52)与定位销(53)相连；所述的机臂(2)根部设置有定位块(22)，该定位块(22)上开设有定位孔(221)，舵机(51)控制定位销(53)插入定位孔(221)中，固定展开后机臂(2)。