[实用新型]一种转子叠片自动送料装置

权利要求书

1.一种转子叠片自动送料装置，其特征在于：包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的传动机构，以及磁吸附式机械手和叠片盛器；所述X轴架设在所述Y轴传动机构上方；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均设有导轨和导轨座；所述Y轴传动机构和X轴传动机构均采用皮带传动；所述导轨座套设在所在传动机构的导轨上，所述导轨座由皮带带动；所述叠片盛器放置在Y轴传动机构的导轨座上，设有所述磁吸附式机械手的Z轴传动机构设置在所述X轴传动机构的导轨座上；所述Z轴传动机构采用螺杆步进电机传动。

2.根据权利要求1所述的转子叠片自动送料装置，其特征在于：所述磁吸附式机械手包括固定在Z轴传动机构螺杆步进电机上的底板、固定在底板上并且向下突出的支承座和设置在所述支承座上的压紧装置；所述压紧装置包括与所述支承座铰接的连接座、设置在连接座下方的缓冲弹簧以及与缓冲弹簧连接的弹性管套。

3.根据权利要求2所述的转子叠片自动送料装置，其特征在于：所述磁吸附式机械手还包括有设置在压紧装置内部的吸附装置；所述吸附装置包括微型气缸、与微型气缸连接的推杆、设置在推杆下端的强磁铁以及套设在所述推杆外周的退料弹簧；所述退料弹簧自然状态下长于所述推杆。

4.根据权利要求3所述的转子叠片自动送料装置，其特征在于：还包括有旋转机构，所述旋转机构包括固定在机械手底板下方的旋转气缸、与旋转气缸连接的拉杆和与所述拉杆一端铰接的旋转连杆，所述旋转连杆的另一端固定在所述压紧装置的连接座上。