[实用新型]一种汽车安全制动控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种汽车控制系统，尤其是一种汽车安全制动控制系统。

背景技术

    目前，汽车制动系统在紧急刹车时，由于采用四个车轮同步制动的方式，一旦各个车轮所处的地面环境不一致，电面与车轮之间的附着力也会不同，此时就很可能会造成汽车侧滑。如果只是前轮（转向轮）制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力；如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。这些都极易造成严重的交通事故。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的汽车在紧急制动时易出现侧滑。

为了解决上述技术问题，本实用新型的汽车安全制动控制系统，包括左前车速传感器、右前车速传感器、左后车速传感器、右后车速传感器、四个传感器齿圈、左前液压制动器、右前液压制动器、左后液压制动器、右后液压制动器、液压制动控制器、传感器信号处理电路、陀螺仪、制动开关、汽车电控单元、无线发送模块以及GPS模块；四个传感器齿圈分别安装在汽车的左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮上，并随左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮同轴转动；左前车速传感器、右前车速传感器、左后车速传感器以及右后车速传感器分别正对安装在各个传感器齿圈处，并均与传感器信号处理电路电连接；左前液压制动器、右前液压制动器、左后液压制动器以及右后液压制动器分别安装在左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮的刹车盘处，并均与液压制动控制器管路连接；制动开关安装在汽车的刹车踏板处，并与刹车踏板同步触发；液压制动控制器、传感器信号处理电路、陀螺仪、制动开关、无线发送模块以及GPS模块均与汽车电控单元电连接。

作为本实用新型的进一步限定方案，无线发送模块为GSM模块。

本实用新型的有益效果在于：（1）采用左前车速传感器、右前车速传感器、左后车速传感器和右后车速传感器分别实时监测各个车轮的转速，并通过液压制动控制器根据汽车电控单元的控制命令分别实时控制各个车轮的制动力，使制动力分配能够及时与各个车轮附着力相对应；（2）采用陀螺仪能够及时监测汽车在紧急制动时出现的侧滑惯性力或甩尾惯性力，实时改变各个车轮的制动力，能够有效避免汽车发生侧翻；（3）采用陀螺仪还能检测出汽车是否发生侧翻事故，并通过GPS模块及时地对侧翻事故点进行定位，再由无线发送模块远程发送救援信号，使汽车具备远程自动救援功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的汽车安全制动控制系统，包括左前车速传感器1、右前车速传感器2、左后车速传感器3、右后车速传感器4、四个传感器齿圈5、左前液压制动器6、右前液压制动器7、左后液压制动器8、右后液压制动器9、液压制动控制器、传感器信号处理电路、陀螺仪、制动开关、汽车电控单元、无线发送模块以及GPS模块；四个传感器齿圈5分别安装在汽车的左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮上，并随左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮同轴转动；左前车速传感器1、右前车速传感器2、左后车速传感器3以及右后车速传感器4分别正对安装在各个传感器齿圈5处，并均与传感器信号处理电路电连接；左前液压制动器6、右前液压制动器7、左后液压制动器8以及右后液压制动器9分别安装在左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮的刹车盘处，并均与液压制动控制器管路连接；制动开关安装在汽车的刹车踏板处，并与刹车踏板同步触发；液压制动控制器、传感器信号处理电路、陀螺仪、制动开关、无线发送模块以及GPS模块均与汽车电控单元电连接；无线发送模块为GSM模块。

本实用新型的汽车安全制动控制系统在工作时，在制动开关检测到汽车进行紧急制动时，首先由左前车速传感器1、右前车速传感器2、左后车速传感器3以及右后车速传感器4将各个车轮的实时转速发送给传感器信号处理电路进行处理，再由传感器信号处理电路将处理好的车轮转速信号发送给汽车电控单元，汽车电控单元根据各个车轮转速信号向液压制动控制器发送各个液压制动器的制动力信号，再由液压制动控制器根据制动力信号分别控制左前液压制动器6、右前液压制动器7、左后液压制动器8以及右后液压制动器9的制动力；与此同时，陀螺仪也将侧滑惯性力或甩尾惯性力发送给汽车电控单元进行参考，进一步调整各个车轮的制动力；若汽车发生侧翻，则陀螺仪能够迅速检测到，并由GPS模块进行定位，再由汽车电控单元迅速将定位信息通过GSM模块远程发送出去，等待远程救援。