[实用新型]一种自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取料装置。

背景技术

在汽车零部件加工过程中，需要用到取料装置来取出、转移生产完毕的工件，传统的方式，是通过夹具夹持工件来取出、转移，但是采用这种方式在夹持的过程中，夹具与工件很容易打滑，划伤工件或使工件掉落损伤。

为避免上述损伤，目前采用的方式通常是通过抽气泵抽气来吸住工件，再取出、转移，很好的解决了上述问题，但由于汽车零部件很多工件上具有若干个大小不一的凹槽或者孔，在取料装置吸住工件的时候，这些凹槽或者孔会导致工件从取料装置上松脱，这是由于取料装置与工件之间从凹槽或者孔中连通了外部空气，导致取料装置对工件的吸取力变弱。

而对于这种问题，目前只有通过在吸取工件的时候移动吸取位置，避免凹槽或者孔，不仅十分麻烦，而且同一取料装置往往不适用于不同的工件。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种自动取料装置，其能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种自动取料装置，包括壳体，所述壳体内开设有空腔，所述空腔与抽气泵相互连通，所述壳体外表面上开设有若干个一号凹槽，所述一号凹槽底面开设有连通所述空腔的一号通孔和二号通孔，在所述一号通孔处设置有活动密封该一号通孔的密封片，所述二号通孔处设置有密封该二号通孔的橡胶膜，所述橡胶膜面向所述一号凹槽的一侧固定连接有支撑杆，其另一侧铰接有一号连接杆，所述一号连接杆通过支撑块支撑，所述一号连接杆铰接有二号连接杆，所述二号连接杆与所述密封片相连接。

使用时，通过杠杆原理，在支撑杆接触到没有凹槽或者孔的位置时，支撑杆往取料装置内顶，使得一号连接杆与橡胶膜铰接的一端端部往上移动，从而使得一号连接杆的另一端往下移动，推开密封片，使得抽气泵能够在该处的一号凹槽位置发挥作用，吸住工件；当支撑杆伸入到工件表面的凹槽或者孔内时，支撑杆接触不到工件，支撑杆保持原位，此时，密封片密封住一号通孔，保证了外部空气与取料装置内的空腔不连通，不会影响到其他一号凹槽位置处对工件的吸取力，也就是每个一号凹槽是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，同时每个一号凹槽是一个独立的吸取单位，相互间互不影响，吸取效果好，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型D处放大示意图。

图3为本实用新型支撑块示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1-图3，一种自动取料装置，包括壳体1，所述壳体1内开设有空腔11，所述空腔11与抽气泵相互连通，所述壳体1外表面上开设有若干个一号凹槽2，所述一号凹槽2底面开设有连通所述空腔11的一号通孔21和二号通孔22，在所述一号通孔21处设置有活动密封该一号通孔21的密封片3，所述二号通孔22处设置有密封该二号通孔22的橡胶膜4，所述橡胶膜4面向所述一号凹槽2的一侧固定连接有支撑杆5，其另一侧铰接有一号连接杆6，所述一号连接杆6通过支撑块7支撑，所述一号连接杆6铰接有二号连接杆8，所述二号连接杆8与所述密封片3相连接。

所述一号通孔21边设置有二号凹槽23，且在所述密封片3上设置有与所述二号凹槽23配套的插片31，所述二号凹槽23与所述插片31过盈配合。通过设置过盈配合的二号凹槽23和插片31，使得一号凹槽2的密封性更好，从而使取料装置对工件的吸取效果更好。

所述支撑块7上端开设有两端弧形向下的开口槽71，且在所述开口槽71的两端均设置有支撑圈72，所述一号连接杆6穿过所述支撑圈72设置在所述开口槽71内。通过设置开口槽71以及支撑圈72，在一号连接杆6两端能够上下摆动的前提下，一号连接杆6与支撑块7不会分离脱落，保证装置的正常使用。

使用时，通过杠杆原理，在支撑杆5接触到没有凹槽或者孔的位置时，支撑杆5往取料装置内顶，使得一号连接杆6与橡胶膜4铰接的一端端部往上移动，从而使得一号连接杆6的另一端往下移动，推开密封片3，使得抽气泵能够在该处的一号凹槽2位置发挥作用，吸住工件；当支撑杆5伸入到工件表面的凹槽或者孔内时，支撑杆5接触不到工件，支撑杆5保持原位，此时，密封片3密封住一号通孔21，保证了外部空气与取料装置内的空腔11不连通，不会影响到其他一号凹槽2位置处对工件的吸取力，也就是每个一号凹槽2是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力。