[实用新型]一种用于电动汽车充电的履带式多功能机器人

权利要求书

1.一种用于电动汽车充电的履带式多功能机器人，其特征在于，其包括行走机构和充电机构；所述充电机构包括支架、充电控制单元、蓄电池组；所述行走机构包括车架、行走控制单元及电机，车架上设置有驱动轮、导向轮、若干个支撑轮以及履带；所述电机通过变速箱与驱动轮连接，并驱动其转动；所述充电机构放置在所述车架上，车架上设置有搬运机械臂，所述搬运机械臂用于将充电机构搬上或搬下所述车架。

2.如权利要求1所述多功能机器人，其特征在于，所述搬运机械臂包括立柱、旋臂、斜拉杆，立柱顶部设置有可水平旋转的旋转轴套；旋臂一端直接与旋转轴套固定连接，另一端则通过斜拉杆与旋转轴套固定连接，旋臂的所述另一端还设置有升降所述充电机构的升降机构。

3.如权利要求2所述多功能机器人，其特征在于，所述搬运机械臂上还设置有用于旋转所述旋臂的步进电机。

4.如权利要求1所述多功能机器人，其特征在于，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮；两个所述电机分别独立驱动左驱动轮和右驱动轮转动。

5.如权利要求1所述多功能机器人，其特征在于，所述行走机构的履带架上设置有导向轮张紧器，所述导向轮设置在该张紧器上。

6.如权利要求1所述多功能机器人，其特征在于，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。

7.如权利要求1所述多功能机器人，其特征在于，所述充电控制单元和行走控制单元设置有无线信号收发模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线信号收发模块。

8.如权利要求1所述多功能机器人，其特征在于，所述机器人还设置有人机交互单元，操作人员可通过所述人机交互单元将操作指令输入所述充电控制单元或行走控制单元。

9.如权利要求1所述多功能机器人，其特征在于，所述机器人还包括消防装置；所述充电或行走控制单元与该消防装置连接。