[实用新型]最大开口可调的椭圆齿轮行星轮系鸭嘴式植苗机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及植苗机构，具体涉及一种最大开口可调的椭圆齿轮行星轮系鸭嘴式植苗机构。

背景技术

移栽是作物种植的发展趋势之一，移栽具有对气候的补偿作用和使用生育提早的综合效益，可充分利用光热资源，其经济效益和社会效益非常可观。由于人工移栽的成本较大，实现移栽作业机械化成为我国农业生产急需解决的一个问题。

目前由行星轮系驱动的旋转鸭嘴式植苗机构的栽植嘴轨迹为摆线类轨迹，其作业时在垄面下形成的穴口大、回程轨迹前倾，从而不能保证钵苗的直立度，且随着行星轮系和栽植嘴部件的磨损，直立度会越来越差；而由多杆机构驱动的往复鸭嘴式植苗机构外形尺寸大，结构不够紧凑，移栽作业时惯性力较大；还有一些植苗机构，如钳夹式移栽机栽植机构、链夹式移栽机栽植机构等植苗机构，作业时会出现漏栽现象，秧夹有时易伤钵苗。

现有栽植嘴与行星轮系安装后，便无法根据钵苗大小调整最大开口量以适应不同作物的栽植。为适应各种钵苗顺利下落，最大开口量设计时通常偏大，导致移栽小钵苗时形成的穴口大，直立度无法保证。且当行星轮系和栽植嘴的部件磨损时也无法通过调整最大开口量重新获得高直立度的钵苗移栽效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种最大开口可调的椭圆齿轮行星轮系鸭嘴式植苗机构，满足钵苗移栽时栽植嘴的轨迹和姿态：植苗时栽植嘴姿态是竖直的，以保证钵苗移栽后的直立度；植苗后栽植嘴开始退出穴口至钵苗高度过程中动轨迹（即回程轨迹）不前倾，以免回带和损伤钵苗；植苗后形成的穴口与移栽机前进方向一致的穴口壁面尽量与垄面垂直、穴口底部水平，这样钵苗在覆土镇压轮的作用下会靠到与垄面垂直的壁面，不会被推倒。随着二级椭圆齿轮行星轮系和栽植嘴的磨损，钵苗移栽后的直立度会受影响，此时可适当调大鸭嘴式栽植嘴的最大开口，使钵苗重新保持高直立度。

本实用新型包括中心轴、椭圆齿轮行星轮系传动装置和鸭嘴式栽植嘴；所述的中心轴通过两个轴承支承在两个法兰上；两个法兰对称设置在底座的两侧，且均与底座通过螺栓固定；链轮与中心轴通过键连接；中心轴的两端对称设有两个级椭圆齿轮行星轮系传动装置，每个椭圆齿轮行星轮系传动装置的两端分别设有一个鸭嘴式栽植嘴。

所述的椭圆齿轮行星轮系传动装置包括行星架、变性椭圆太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间变性椭圆齿轮、第二中间变性椭圆齿轮、第三中间变性椭圆齿轮、第四中间变性椭圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星变性椭圆齿轮和第二行星变性椭圆齿轮；所述行星架的两端固定设有两个端面凸轮，中心处与花键套通过螺栓固定；花键套与中心轴通过花键连接；所述的变性椭圆太阳齿轮空套在中心轴上，并通过螺栓与法兰固定。所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；第一中间变性椭圆齿轮和第二中间变性椭圆齿轮均固定在第一中间轴上，第三中间变性椭圆齿轮和第四中间变性椭圆齿轮均固定在第二中间轴上。所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端；第一行星轴和第二行星轴的一端均与行星架通过轴承连接，另一端均伸出行星架外；所述的第一行星变性椭圆齿轮固定在第一行星轴上，第二行星变性椭圆齿轮固定在第二行星轴上。变性椭圆太阳齿轮同时与第一中间变性椭圆齿轮及第三中间变性椭圆齿轮啮合；第二中间变性椭圆齿轮与第一行星变性椭圆齿轮啮合，第四中间变性椭圆齿轮与第二行星变性椭圆齿轮啮合。

所述的鸭嘴式栽植嘴包括栽植嘴连接板、旋转压板、主仓斗、辅仓斗、滚子安装架、滚子安装架调节板、接苗斗、压板作用轴、弹簧和滚子；所述椭圆齿轮行星轮系传动装置的第一行星轴和第二行星轴伸出行星架外的一端，分别与一块栽植嘴连接板通过弹性销固定；每个鸭嘴式栽植嘴中，栽植嘴连接板与接苗斗通过螺栓固定；主仓斗和辅仓斗对称设置在接苗斗底部，且均与接苗斗通过销轴铰接；压板作用轴通过螺栓固定在辅仓斗顶部；所述的旋转压板通过螺栓固定在主仓斗顶部，旋转压板位于主仓斗与辅仓斗的接触面处开设有弧形槽口，压板作用轴嵌入弧形槽口内；所述主仓斗与辅仓斗的中部通过弹簧连接。滚子安装架调节板的一端固定在主仓斗上，另一端开设有第一调节孔组和第二调节孔组；所述的第一调节孔组包括并排的多个第一调节孔；第二调节孔组包括并排的多个第二调节孔，第二调节孔的数量比第一调节孔的多两个；除两端的两个第二调节孔外，其余第二调节孔与第一调节孔一一对齐；滚子安装架的底部通过三个螺栓固定在滚子安装架调节板的一个第一调节孔及两个第二调节孔处，顶部与滚子铰接；滚子与端面凸轮通过凸轮副连接。