[实用新型]一种制动器快速装夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装夹装置，尤其涉及一种制动器快速装夹装置。

背景技术

制动器的可靠性直接关系到人身和设备的安全，所以对其可靠性的要求特别高。但是，目前投人使用的液压推杆制动器缺点比较多，缺点现象之一表现在：液压推杆制动器的推杆机构先作用于制动臂，再通过制动臂传递运动给制动体，工作响应慢，制动后容易脱落，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种制动器快速装夹装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种制动器快速装夹装置，来解决现有的制动器工作响应慢，制动后容易脱落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种制动器快速装夹装置，包含制动架，包括伺服电机、齿轮、齿条、楔形滑道、制动块、伺服驱动器，所述的伺服电机位于制动架的右端，二者螺纹相连，所述的齿轮位于伺服电机前前端，二者紧配相连，所述的齿条位于齿轮下端，二者紧配相连，所述的楔形滑道位于齿条的下端，二者螺纹相连，所述的制动块位于齿条的前端，二者螺纹相连，所述的伺服驱动器位于制动架的的下端，二者螺纹相连。

进一步，所述的制动架顶部还设有润滑箱，二者螺纹相连。

进一步，所述的润滑箱顶部还有加压泵，二者螺纹相连。

进一步，所述的润滑箱侧壁下端还设有润滑管道，二者焊接相连。

进一步，所述的润滑箱内部还设有润滑油。

进一步，所述的楔形滑道底部还设有回收盒，所述的回收盒与制动架焊接相连。

与现有技术相比，伺服驱动器在接到制动指令后驱动伺服电机运动，带动齿轮快速旋转，在齿轮作用下齿条和制动块做直线运动，从而对被制动体直接进行抱紧定位，当伺服驱动器接受的力矩反馈值足以制动时，伺服电机停止运动并且保持，同理伺服电机反向运动，制动放松。这样不仅大幅度的提高了制动器的制动效率，而且对力矩的控制使制动器不容易脱落，增加了安全性。

附图说明

图1是该装置主视图

图2是润滑箱处局部放大图

制动架          1      伺服电机          2

齿轮            3      齿条             4

楔形滑道        5      制动块           6

伺服驱动器      7      润滑箱           101

加压泵          102   润滑管道          103

润滑油          104   回收盒            501

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2所示，包含制动架1，包括伺服电机2、齿轮3、齿条4、楔形滑道5、制动块6、伺服驱动器7，所述的伺服电机2位于制动架1的右端，二者螺纹相连，所述的齿轮3位于伺服电机2前前端，二者紧配相连，所述的齿条4位于齿轮3下端，二者紧配相连，所述的楔形滑道5位于齿条4的下端，二者螺纹相连，所述的制动块6位于齿条4的前端，二者螺纹相连，所述的伺服驱动器7位于制动架1的的下端，二者螺纹相连，所述的制动架1顶部还设有润滑箱101，二者螺纹相连，所述的润滑箱101顶部还有加压泵102，二者螺纹相连，所述的润滑箱101侧壁下端还设有润滑管道103，二者焊接相连，所述的润滑箱101内部还设有润滑油104，所述的楔形滑道5底部还设有回收盒501，所述的回收盒501与制动架1焊接相连，伺服驱动器7在接到制动指令后驱动伺服电机2运动，带动齿轮3快速旋转，在齿轮3作用下齿条4和制动块6做直线运动，从而对被制动体直接进行抱紧定位，当伺服驱动器7接受的力矩反馈值足以制动时，伺服电机2停止运动并且保持，同理伺服电机2反向运动，制动放松，这样不仅大幅度的提高了制动器的制动效率，而且对力矩的控制使制动器不容易脱落，增加了安全性。同时，当伺服电,2工作时，加压泵102对润滑箱101进行加压，使得润滑油104通过润滑管道103对丝杠进行润滑，润滑过的润滑油104通过回收盒存储便于收集，避免浪费。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。