[实用新型]一种小型桌面贴片机有效
申请号: | 201520061306.8 | 申请日: | 2015-01-29 |
公开(公告)号: | CN204425800U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 金柯达;管志远;周朝博 | 申请(专利权)人: | 乐清市启和电器科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 杨显俭 |
地址: | 325600 浙江省温州市乐*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 桌面 贴片机 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种贴片机,特别涉及一种带有图像识别功能的小型桌面贴片机。
背景技术
贴片机,又称贴装机、“表面贴装系统”(Surface Mount Sys tem),在生产线中,贴片机是贴片元件贴装的一种专用设备,利用控制系统控制贴装头行走,通过贴装头吸嘴从进料器完成芯片拾取,并自动将芯片贴装到指定电路板的对应焊盘位置上, 最终实现电路板上芯片的自动贴装。
现有贴片机行业中,基本都是大型的贴片机,大型的贴片机在进行贴片时,笨重而不易操作,并且价格昂贵,不适合中小企企业和实验室等学校科技单位使用。
而现有技术中的小型贴片机一般工作精度低,不能根据实际情况自动识别位置,并进行自动调整,属于一种半自动贴片机。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种能够解决现有技术中存在的上述问题,带有自动识别功能,能够根据实际需要做出位置调整的小型桌面贴片机。
本实用新型目的通过以下技术方案实现:
一种小型桌面贴片机,包括贴片机基座,其特征是,还包括贴片工作头、位移装置、下视觉识别装置和上视觉识别装置,所述的贴片工作头下设有下视觉识别装置,所述的贴片机基座上设有上视觉识别装置,所述的贴片工作头通过位移装置连接在贴片机基座上。
作为优选,所述的位移装置包括X轴方向位移装置和Y轴方向位移装置。
作为优选,所述的下视觉识别装置包括下摄像头,所述的上视觉识别装置包括上摄像头。
作为优选,所述的贴片工作头包括Z轴方向位移装置和取件装置,所述的取件装置通过Z轴方向位移装置驱动。
作为优选,所述取件装置包括吸嘴和吸嘴电机,取件装置有两个。
作为优选,所述Z轴方向位移装置包括Z轴电机、摇臂和Z轴导轨。
作为优选, 所述的贴片机基座上设有PCB板固定装置。
作为优选,所述的贴片机基座上设有进料装置。
作为优选,所述的X轴方向位移装置包括X同步带、X步进电机和X滑轴,所述的Y轴方向位移装置包括Y同步带、Y步进电机和Y滑轴。
作为优选,所述的工作头上还设有X轴同步带夹紧座和拨针, 所述的工作头上还设有气阀模块。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:1、现在小型贴片机定位线路板,主要用搭边的方式,即线路板上的两条边和机器上的某个部位搭牢,就完成了定位,但是,由于线路板绝大多数都是树脂制品,裁边存在着较大的误差,就会导致实际贴装出现很大的误差,本实用新型采用mark点定位,由于mark点和焊盘是一次成型,所以mark点和焊盘是百分之百的一致性,本实用新型识别了mark点,就可以计算出其余全部坐标的实际位置。2、现有的小型贴片机贴装拼版线路板效能低精度差,由于贴装坐标只有一个,但是实际需要同时贴装的线线路板有多快,现在小型贴片机的主要操作方式是,在第一个贴装文件上做偏移,偏移的数值,往往需要人工去多次校正,一次校正时间较长,如果一次性拼版多达几十块,就导致效率低下,人工校正的时候,一块板和一块板之间的缝隙,往往会被忽视,就导致进度差。本实用新型通过下视觉识别装置,直接读取每块板的位置偏移,并且板与板之间的缝隙也计算进去,比现有的小型贴片机节约95%以后的时间。3、现在有的小型贴片机,吸料坐标是固定的,坐标通常设置为料槽的中心位置但是,料在料槽里,有会位置偏差和角度偏差,现有的小型贴片机无法克服这一点,本实用新型,吸料之后,通过上视觉识别装置,就可以计算出所吸料的位置偏差和角度偏差。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是图1的分解图。
图3是图1中工作头的结构示意图。
图4是图3另一角度的结构示意图。
标号说明:贴片机基座1、工作头2、Z轴方向位移装置21、Z轴电机211、摇臂212、Z轴导轨213、取件装置22、吸嘴221、吸嘴电机222、X轴方向位移装置3、X同步带31、X步进电机32、X滑轴33、Y轴方向位移装置4、Y同步带41、Y步进电机42、Y滑轴43、下视觉识别装置5、下摄像头51、上视觉识别装置6、上摄像头61、PCB板固定装置7、进料装置8、X轴同步带夹紧座9、拨针10、气阀模块11。
具体实施方式
以下结合具体实施例来说明本实用新型,下列实施例仅用于说明本实用新型的技术方案,并不限定本实用新型的保护范围。
实施例一:
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