[实用新型]差动可逆变速传动机构

权利要求书

1.一种差动可逆变速传动机构，包括底座（14）、丝杠（19）、滑板（4），丝杠（19）与工进电机(11)连接，其特征在于：所述的丝杠（19）通过两端的轴承座（20）安装在底座（14）上，丝杠（19）的一端通过联轴器（12）与工进电机座（13）上的工进电机（11）连接，工进电机座（13）安装在底座（14）的一端；

丝母座（24）通过圆锥滚子轴承（6）安装在丝杠（19）上面的丝母（18）上，丝母（18）一端通过平键（16）安装蜗轮（26），丝母座（24）的上面安装有滑板（4），滑板（4）上与丝杠（19）平行的侧面安装有变速电机（29），变速电机（29）通过电机座安装在滑板（4）的侧面，变速电机（29）通过联轴器Ⅰ（28）与蜗杆（25）连接，蜗杆（25）与蜗轮（26）相互啮合，蜗杆（25）通过圆锥滚子轴承Ⅰ（27）与丝母座（24）连接。

2.根据权利要求1所述的差动可逆变速传动机构，其特征在于：所述的底座（14）上的轴承座（20）两端带有轴承压盖（1），工进电机座（13）上安装双联角接触球轴承（8），丝杠（19）上的锁紧螺母（10）与双联角接触球轴承（8）之间安装隔套(9)。

3.根据权利要求1所述的差动可逆变速传动机构，其特征在于：丝母（18）的一端上的圆螺母（15）装在蜗轮（26）外侧对蜗轮（26）进行限位。