[实用新型]全自动检测裁切包装机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，尤其涉及一种全自动检测裁切包装机。

背景技术

现有的包装机种类繁多，包括半自动化式和全自动化式，但由于结构设计存在的缺陷，导致机构不稳定、噪音较大，生产的效率也不高，从而影响了市场的占有率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种具有结构稳定、噪音小、缩短生产周期的全自动检测裁切包装机。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的。这种全自动检测裁切包装机，包括主驱动伺服电机、检测模组、主驱动模组、裁切模组、送料模组、错位模组和载具，所述的送料模组内设有送料凸轮，裁切模组内设有裁切凸轮，送料模组、裁切模组与主驱动模组相连，该主驱动模组通过传动皮带与主驱动伺服电机相连，裁切模组的下方设有载具；所述的检测模组下方设置有错位模组，该错位模组通过伺服丝杠组合而成，并由错位电机驱动。

作为优选，所述的载具由弹性卡销、顶杆、释放推杆及气缸组成，所述的弹性卡销卡于顶杆上，该弹性卡销与释放推杆相连，释放推杆由气缸推动。

本实用新型的有益效果为：具有稳定性好、噪音小、定位精度高、生产效率高的特点。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的载具结构示意图。

图4是本实用新型的裁切凸轮和送料凸轮间的时序图。

附图中的标号分别为：1、主驱动伺服电机；2、检测模组；3、主驱动模组；4、裁切模组；5、送料模组；6、错位模组；7、载具；8、传动皮带；9、伺服丝杠；10、错位电机；41、裁切凸轮；51、送料凸轮；71、弹性卡销；72、顶杆；73、释放推杆；74、气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1、2所示，本实用新型包括主驱动伺服电机1、检测模组2、主驱动模组3、裁切模组4、送料模组5、错位模组6和载具7，所述的送料模组5内设有送料凸轮51，裁切模组4内设有裁切凸轮41，送料模组5、裁切模组4与主驱动模组3相连，该主驱动模组3通过传动皮带8与主驱动伺服电机1相连，裁切模组4的下方设有载具7；所述的检测模组2下方设置有错位模组6，该错位模组6通过伺服丝杠9组合而成，并由错位电机10驱动，通过伺服丝杠9组合而成的错位模组6具有定位精度高(重复定位精度为±0.01mm)，速度快，传动大的优点。送料裁切由一个伺服带动凸轮系统来完成，机构稳定，噪音小，速度快(整机单个产品生产速度为0.25～0.4sec/pc)。

如附图3所示，所述的载具7由弹性卡销71、顶杆72、释放推杆73及气缸74组成，所述的弹性卡销71卡于顶杆72上，该弹性卡销71与释放推杆73相连，释放推杆73由气缸74推动。

本全自动检测裁切包装机的工作原理及优点为：

1、主驱动伺服电机1驱动裁切凸轮41和送料凸轮51，完成一次单个产品裁切，裁切后产品落入载具7的一个穴位；产品裁切时，由裁切上刀及载具内的顶杆72夹持落入载具穴位，再由弹性卡销71将顶杆72锁住，直至载具内产品被抓取走，再由汽缸74带动释放推杆73推动弹性卡销71，从而释放顶杆72。如此设计，机构简单，有效实现裁切后产品在载具内有序排列，以便机台后面工位作业；

2、同时，利用裁切凸轮41和送料凸轮51的运转空隙(如附图4所示)，检测模组2完成一次单个产品的尺寸检测；产品尺寸检测避开了裁切凸轮41和送料凸轮51的升程及回程(即主轴角度在45°～210°之间时，完成一次检测)，可以让主驱动伺服电机1一直旋转，节约了电机频繁启停及加减速时间，缩短了机台运转周期；

3、由错位电机10驱动错位模组6完成一次错位，以进行下一次检测、裁切；

4、每十次为一个运转周期，然后由分割器将装有10个产品的载具7搬运至下一工位，进行吸取、包装等。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。