[实用新型]压铸用连杆式夹手

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，涉及压铸用连杆式夹手。

背景技术

机器人的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前压铸用连杆式机械手结构复杂，使得机械手容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供压铸用连杆式夹手，解决了现有的连杆式机械手结构复杂的问题。

本实用新型所采用的技术方案是包括连接臂，连接臂一端连接钢壳，气缸肘接头置于钢壳内，夹板由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件活动连接气缸肘接头两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头，两个夹板头置于钢壳外，两个夹板头相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪，连接臂另一端固定在连接法兰上，钢壳上还设有气源接口。

进一步，所述连接臂通过螺丝固定连接钢壳。

进一步，所述夹板头为半圆形。

进一步，所述钢壳上表面半封闭，上表面通过设置的4个螺丝固定连接连接臂，连接臂将钢壳上表面封闭，钢壳的侧面开有两个开口，夹板的两个长条体从开口伸出。

本实用新型的有益效果是采用气缸带动压铸用机械手，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型压铸用连杆式夹手结构示意图；

图2是本实用新型压铸用连杆式夹手俯视图；

图3是本实用新型压铸用连杆式夹手立体图。

图中，1.连接臂，2.钢壳，3.气缸肘接头，4.夹板，5.连接件，6.夹板头，7.通用齿爪，8.连接法兰，9.气源接口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型如图1所示包括连接臂1，连接臂1一端连接钢壳2，气缸肘接头3置于钢壳2内，夹板4由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件5活动连接气缸肘接头3两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头6，两个夹板头6置于钢壳2外，两个夹板头6相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪7，气缸肘接头3被气缸带动做直线往复运动，从而通过连接件5带动与其活动连接的夹板4运动，使夹板4的两个夹板头6张开或合上，当合上时，将置于夹板头6内的物体加紧，连接臂1另一端固定在连接法兰8上，钢壳2上还设有气源接口9，气缸通过气源接口9连接外部的气源，给气缸运动提供动力。连接臂1通过螺丝固定连接钢壳2。夹板头6为半圆形。钢壳2上表面半封闭，上表面通过设置的4个螺丝固定连接连接臂1，连接臂1将钢壳2上表面封闭，钢壳2的侧面开有两个开口，夹板4的两个长条体从开口伸出。

本实用新型机械手采用气缸驱动，用于抓取产品料柄，可以通过更换夹板4调整夹取直径，夹取直径范围为80-110mm；夹板4通过控制柜的指令控制气缸的伸缩实现手抓的加紧放松，夹板4上的通用齿爪7采用耐热材料保证夹钳的长期使用。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。