[实用新型]X光拍片系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种X光拍片系统。

背景技术

X光拍片系统通常包括相对设置的X光放射器与X光接收成像器。X光拍片系统工作时，待检测者站在X光放射器与X光接收成像器之间，由于待检测者高矮不一，需要医务工作者手动调节X光放射器与X光接收成像器的位置，以使得X光放射器与X光接收成像器运动到待检测者的胸腔位置。手动调节X光放射器与X光接收成像器的位置，会增加医务工作者的工作量，降低检测的工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能自动定位的X光拍片系统。

一种X光拍片系统，包括：

X光放射器，能沿竖直方向移动；

X光接收成像器，与所述X光放射器相对设置，且能沿竖直方向移动；

位置捕获器，用于捕获待检测者的肩膀位置，以获得目标位置；以及

控制设备，包括检测控制装置、运动控制装置及拍片控制装置，所述检测控制装置用于控制所述位置捕获器捕获待检测者的肩膀位置，获得目标位置，所述运动控制装置用于根据所述目标位置控制所述X光放射器及所述X光接收成像器移动至胸腔位置，所述拍片控制装置用于控制所述X光放射器放射X光。

在其中一个实施例中，还包括第一支架与所述第一支架相对设置的第二支架；

所述第一支架上设有第一导轨和第一驱动机构，所述第一导轨沿竖直方向延伸，所述第一驱动机构与所述运动控制装置连接，用于驱动所述X光放射器沿所述第一导轨移动；

所述第二支架上设有第二导轨和第二驱动机构，所述第二导轨沿竖直方向延伸，所述第二驱动机构与所述运动控制装置连接，所述第二驱动机构用于驱动所X光接收成像器沿所述第二导轨移动。

在其中一个实施例中，所述第一支架还设有用于保障所述第一支架的稳定性的第一配重件，所述第二支架还设有用于保障所述第二支架的稳定性的第二配重件，所述第一驱动机构还用于驱动所述第一配重件沿所述第一导轨移动，且所述第一配重件与所述X光放射器的移动方向相反，所述第二驱动机构还用于驱动所述第二配重件沿所述第二导轨移动，且所述第二配重件与所述X光接收成像器的移动方向相反。

在其中一个实施例中，还包括底架，所述底架位于所述第一支架与所述第二支架之间，所述底架上设有脚踏板、第三导轨和第三驱动机构，所述第三导轨沿水平方向延伸，所述第三驱动机构与所述运动控制装置连接，用于驱动所述脚踏板沿所述第三导轨移动。

在其中一个实施例中，所述X光接收成像器为影像增强器或DR平板。

在其中一个实施例中，在沿垂直所述第一导轨的方向上，所述第一支架的方形底框的宽度大于所述第一支架的方形顶框的宽度，且所述方形底框与所述方形顶框靠近所述X光接收成像器的一侧对齐；所述第一支架远离所述X光接收成像器的一侧为弯折侧框，所述弯折侧框包括至所述方形底框的两个顶角延伸形成的两条第一段，及连接所述两条第一段与所述方形顶框的两个顶角的第二段。

在其中一个实施例中，所述第一导轨的数目为四根。

在其中一个实施例中，所述位置捕获器为Kinect。

在其中一个实施例中，所述位置捕获器设于所述X光放射器上。

在其中一个实施例中，所述拍片控制装置设有用于控制所述X光放射器放射X光强度的曝光强度调节机构。

上述X光拍片系统工作时，待检测者站立于X光放射器与X光接收成像器之间，并面向X光放射器。检测控制装置控制位置捕获器捕获待检测者的肩膀位置，获得目标位置，并将目标位置发送至运动控制装置。运动控制装置根据目标位置控制X光放射器移动至胸腔位置并控制X光接收成像器移动至胸腔位置。拍片控制装置控制X光放射器放射X光，X光透过待检测者，并到达X光接收成像器，经由X光接收成像器成像。在上述过程中，DR拍片系统能自动调节待检测者与X光放射器和X光接收成像器的位置，不需要医务工作者手动调节，检测效率较高。

附图说明

图1为一实施方式的X光拍片系统的结构示意图；

图2为图1某一视角的侧视图；

图3为图1中的第一支架的某一视角的侧视图；

图4为图1中的第二支架的某一视角的侧视图；

图5为图1中的控制设备的模块示意图。

具体实施方式