[实用新型]一种用于水下作业的变行程快速移动机构

权利要求书

1.一种水下作业的变行程快速移动机构，其特征在于：包括安装在基座(1)上的潜水电机(2)和卷筒(3)、移动平台(8)、平台移动导轨(11)、定滑轮支架(12)；所述潜水电机(2)和卷筒(3)之间通过联轴器(19)连接；所述移动平台(8)可在平台移动导轨(11)上前后移动；所述移动平台(8)上安装平台前支架(9)及平台后支架(10)；所述卷筒(3)的上方和下方沿卷筒(3)的切线方向分别伸出前进绳缆(14)和后退绳缆(15)，所述前进绳缆(14)绕过设置于定滑轮支架(12)上的定滑轮(13)与平台后支架(10)连接，所述后退绳缆(15)与平台前支架(9)连接；所述定滑轮支架(12)在平台移动导轨(11)上的位置可调节，同时调整前进绳缆(14)和后退绳缆(15)的长度，从而可以调节移动平台(8)的行程。

2.根据权利要求1所述的一种水下作业的变行程快速移动机构，其特征在于：所述卷筒(3)通过键连接到卷筒轴(18)上，卷筒轴(18)再通过联轴器(19)及键连接到潜水电机(2)的输出轴上；潜水电机(2)正、反转带动卷筒(3)转动，卷筒(3)根据旋转方向收紧或释放前进绳缆(14)，同时释放或收紧后退绳缆(15)，带动移动平台(8)在平台移动导轨(11)上前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种水下作业的变行程快速移动机构，其特征在于：所述平台前支架(9)及平台后支架(10)的高度分别适应后退绳缆(15)和前进绳缆(14)的伸出高度。

4.根据权利要求3所述的一种水下作业的变行程快速移动机构，其特征在于：所述基座(1)位于平台移动导轨(11)起始端，所述潜水电机(2)通过电机安装前支架(4)和电机安装后支架(5)安装于基座(1)上，卷筒(3)通过卷筒前支架(6)和卷筒后支架(7)安装于基座(1)上。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种水下作业的变行程快速移动机构，其特征在于：所述移动平台(8)上设置拉线位移传感器(16)，所述拉线位移传感器(16)引出拉线与基座(1)连接；通过拉线位移传感器(16)测量移动平台(8)的运动位移和速度得到的数据由运动控制箱(17)采集，运动控制箱(17)根据控制要求对潜水电机(2)发出控制指令进行调速和起停控制。