[实用新型]高压通管冲洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种高压通管冲洗机。

背景技术

化工生产车间的蒸发罐内通常设置有多根换热管，而换热管在生产一定阶段后，需要把吸附积淀在管内壁上的水冲洗干净，进而使下一罐的生产顺利。而换热管的管子直径为50mm而长度为3000mm，目前，通常有工人手持压力有850KG的清洗水枪冲洗换热管，而通常情况下蒸发罐中设置有上万根的换热管，导致工人的劳动强度大且清洗效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高压通管冲洗机，实现通过高压通管冲洗机自动清洗换热管，以降低工人的劳动强度并提高清洗效率。

本实用新型提供的技术方案是，一种高压通管冲洗机，包括支撑架、X向直线电机、Y向直线电机、Z向直线电机、清洗喷头和机器视觉系统；所述X向直线电机固定在所述支撑架上，所述Y向直线电机固定在所述X向直线电机的移动部上，所述Z向直线电机固定在所述Y向直线电机的移动部上，所述清洗喷头固定在所述Z向直线电机的移动部上，所述Z向直线电机上还设置有导向套，所述清洗喷头插在所述导向套中，所述机器视觉系统的摄像头固定在所述Y向直线电机上。

进一步的，所述高压通管冲洗机包括两个平行的所述X向直线电机、两个平行的所述Y向直线电机和两个平行的所述Z向直线电机；所述Y向直线电机固定在两个所述X向直线电机的移动部上，所述Z向直线电机固定在对应的所述Y向直线电机的移动部上，两个所述Z向直线电机分别设置有所述清洗喷头。

进一步的，所述Z向直线电机上还设置有与所述清洗喷头连通的快速接头。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的高压通管冲洗机，通过采用X向直线电机、Y向直线电机和Z向直线电机配合能够准确的控制清洗喷头的位置，而通过机器视觉系统可以确保清洗喷头对每根换热管进行清洗，而清洗喷头在上下移动时，有导向套进行导向，从而可以确保清洗碰头能够精准的插入到换热管中进行清洗，实现通过高压通管冲洗机自动清洗换热管，以降低工人的劳动强度并提高清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型高压通管冲洗机实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例高压通管冲洗机，包括支撑架1、X向直线电机21、Y向直线电机22、Z向直线电机23、清洗喷头3和机器视觉系统（未图示）；所述X向直线电机21固定在所述支撑架1上，所述Y向直线电机22固定在所述X向直线电机21的移动部上，所述Z向直线电机23固定在所述Y向直线电机22的移动部上，所述清洗喷头3固定在所述Z向直线电机23的移动部上，所述Z向直线电机23上还设置有导向套231，所述清洗喷头3插在所述导向套231中，所述机器视觉系统的摄像头4固定在所述Y向直线电机22上。

具体而言，本实施例高压通管冲洗机通过X向直线电机21、Y向直线电机22和Z向直线电机23相互配合带动清洗喷头3自由移动，并结合机器视觉系统的摄像头4进行定位，能够准确的将清洗喷头3移动到需要清洗的蒸发罐100处，从而实现自动清洗蒸发罐100的换热管，而Z向直线电机23能够驱动清洗喷头3上下移动，在导向套231的导向作用下，可以使得清洗喷头3能够精准的插入到换热管中对换热管进行充分的清洗。其中， Z向直线电机23上还设置有与所述清洗喷头3连通的快速接头（未图示），通过快速接头，可以方便清洗喷头3与外部供水设备连接。