[实用新型]一种基于惯性技术的地籍测量装置

权利要求书

1.一种基于惯性技术的地籍测量装置，包括装置外壳、IMU模块、供电装置（６）和数据处理模块；所述装置外壳内设置有连接板（4）、所述连接板（4）将所述装置外壳分为上外壳（3）和下外壳（5）；所述的IMU模块包括IMU支架（2）和IMU，所述IMU由三个陀螺和三个加速度计构成；其特征在于：所述IMU支架（2）设置于所述上外壳（3）中心，所述供电装置（６）设置于所述下外壳（5）内；所述的数据处理模块置于上外壳（3）内，通过其通信接口与IMU连接；所述的IMU支架（2）为六面体结构，包括底面（21）、左侧面（22）、前侧面（23）、右侧面（24）、后侧面（25）和上侧面（26）；所述的右侧面（24）、后侧面（25）和上侧面（26）的中心位置处分别设置有安装孔或者安装槽，所述的加速度计分别安装于所述右侧面（24）、后侧面（25）和上侧面（26）的安装孔或者安装槽内，所述的陀螺分别设置于上述安装孔或者安装槽的外表面，且同向陀螺的敏感轴与加速度计的敏感轴在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的基于惯性技术的地籍测量装置，其特征在于：该装置还设置有连接螺杆（1），所述的连接螺杆（1）设置在所述装置外壳的上表面中心处。

3.根据权利要求1所述的基于惯性技术的地籍测量装置，其特征在于：所述的供电装置包括箱体（7）、把手（8）和导轨（9），供电电池放置于箱体（7）中，所述把手（8）设置在箱体（7）的前端，所述箱体（7）通过其底部两端的导轨（9）连接在下外壳（5）底部。

4.根据权利要求1所述的基于惯性技术的地籍测量装置，其特征在于：在所述的左侧面支架（22）、前侧面支架（23）、右侧面（24）、后侧面（25）和上侧面（26）上还分别设置有减轻IMU支架（2）重量的孔洞或凹槽。

5.根据权利要求1所述的基于惯性技术的地籍测量装置，其特征在于：所述的数据处理模块包括ARM和DSP模块、通信接口模块。