[实用新型]一种用于机械式立体停车库的行走系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机械式立体停车库的行走系统，属于机械控制技术领域。 

背景技术

2000年以来我国车市机动车增长速度平均在10%—15%，特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。随着机动车数量的日益剧增，占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通个拥挤，破坏了城市的居住环境。城市的停车难、乱停车的状况日益严重，已经影响到投资环境和城市形象。立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量的有效手段。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于机械式立体停车库的行走系统，该系统能完成推拉的动作，能够使承载载荷的载车架在钢轨上或者硬路面上进行往复的直线运动。

本实用新型的技术方案是：一种用于机械式立体停车库的行走系统，包括机架和载车架，所述机架上设有机架滑槽，载车架上设有载车架滑槽；曲柄的一侧通过曲柄销铰链连接到机架上，曲柄的另一侧铰链连接到设置在载车架滑槽内的载车架滑块上；连杆的一侧铰链连接到设置在机架滑槽内机架滑块上，连杆的另一侧通过连杆销铰链连接到载车架上；所述曲柄与连杆之间通过连接销铰链连接，所述载车架的底部设有车轮。

本实用新型的有益效果是：该系统包括机架和载车架，通过曲柄和连杆及分布设置在机架滑槽内的机架滑块与设置在载车架滑槽内的载车架滑块之间的相互作用，完成对载车架的推拉动作，使载车架在钢轨或硬路面上进行往复的直线运动。该系统结构简单、合理、制作安装方便，完成了重物的水平搬运，杜绝了载车架车轮打滑、载车架行走超程等事故发生的可能性，以较小的投资，大大地提高了机械式立体停车库的安全性，可广泛应用于立体停车库需要推拉重物的场合。

附图说明

图1是一种用于机械式立体停车库的行走系统的结构图。

图中：1、机架，1a、机架滑槽，2、曲柄，2a、曲柄销，3、连杆，3a、连杆销，4、机架滑块，4a、载车架滑块，5、载车架，5a、载车架滑槽，6、车轮，7、连接销。

具体实施方式

图1示出了一种用于机械式立体停车库的行走系统，它主要包括机架1、载车架5、曲柄2、连杆3、设置在机架滑槽1a内的机架滑块4、设置在载车架滑槽5a内的载车架滑块4a。机架滑槽1a设置在机架1上，载车架滑槽5a设置在载车架5上。曲柄2的一侧通过曲柄销2a铰链连接到机架1上，曲柄2的另一侧铰链连接到设置在载车架滑槽5a内的载车架滑块4a上；连杆3的一侧铰链连接到设置在机架滑槽1a内机架滑块4上，连杆3的另一侧通过连杆销3a铰链连接到载车架5上。曲柄2与连杆3之间通过连接销7铰链连接，载车架5的底部设有车轮6。

该系统采用扩展成类似“折叠门”的结构，能完成推拉的动作，能够使承载载荷的载车架在钢轨上或者硬路面上进行往复的直线运动。该系统的动力可由电动推杆，液压缸，气压缸，齿轮齿条，涡轮蜗杆等设备提供。该系统结构简单、合理、制作安装方便，以较小的投资，完成了重物的水平搬运，杜绝了载车架车轮打滑，载车架行走超程等事故发生的可能性，大大地提高了机械式立体停车库的安全性（安全系数），可广泛应用于立体停车库等需要水平运输重物的场合。