[实用新型]腰绳结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于腰绳结构。

背景技术

 在履带起重机中，起重臂由多节臂架连接而成，起重臂具有两个作用：一是用以提升物品，使其具有一定的高度与幅度；二是用以承受载荷，使载荷通过起重臂逐步传递到整机及地面。可见，起重臂的长度是决定履带起重机作业高度与幅度的主要参数。因此，为了追求更大的起升高度与作业幅度，需要增加起重臂的长度。

 履带起重机的起重臂一般在地面由多节（或称：多个）臂架组装好后，通过自身变幅能力将起重臂起臂到工作角度。臂架是一种空间桁架臂结构，主要由布置在矩形截面四个角点的弦杆和连接各弦杆的斜腹杆通过焊接组成。弦杆为桁架臂上布置在矩形截面四个角点的无缝钢管。腹杆为桁架臂上连接弦杆的无缝钢管，通常为斜腹杆，既与弦杆呈一定角度排列。

 如图1所示，在水平起臂状态，多节臂架组装而成的起重臂1是一个长而细的压弯结构，由于起重臂1的自重，整个起重臂1尤其是中间部分会产生向下的挠度，在变幅力产生的起重臂1轴向分力作用下将进一步加大初始变形，引起二次变形，从而增加起重臂1的结构应力。起重臂1长度越长，起重臂1的重量就越重，当起重臂1到达一定长度后，起重臂1将有失稳的危险。上述情况严重阻碍希望通过增加起重臂1长度达到更大起升高度与作业幅度这一目的的实现。

   现有技术中，在较长的起重臂1（或称：长臂架、长起重臂）中间增加支承或约束是减小长起重臂1所带来的起重臂变形的一种有效的方法。目前，履带起重机最常采用的方式是增加腰绳。

   如图2所示，腰绳连接于起重臂1与拉板3之间。从图2中可以看出：腰绳2在起重臂1上的位置范围是比较大的，由于腰绳2是单独的结构件，如何在起重臂1上有足够的空间放置腰绳2，同时腰绳2不会在起落臂的时候与拉板3或起重臂1产生干涉便成了腰绳布置时需要考虑的一个问题。

  如图2～图5所示，现有技术中腰绳布置的方式（或称：方案）主要有以下两种：

  方案一、腰绳2布置在臂架4、臂架5一端接头的上铰点处与拉板3之间。

   腰绳2一端连接在臂架4与臂架5连接处的上部铰点位置（图3所示A处），另一端连接在与臂架铰点对应的拉板3的铰点上(图3所示L处)。在需要安装腰绳2时，将两节臂架即臂架4与臂架5之间连接的销轴与两节拉板3之间连接的销轴拆下，再分别将腰绳2的两端分别通过销轴与臂架4、臂架5及拉板3安装在一起；拆腰绳2时亦然。在该种方案下，当履带起重机由于换臂长或其他情况需要趴下臂架使拉板3落下到起重臂1上时，腰绳2容易堆叠到臂架4、臂架5上。

  方案二、腰绳2布置在臂架4、臂架5一端接头的下铰点处与拉板3间。

    腰绳2一端连接在臂架4与臂架5连接处的下部铰点位置（如图4所示B处），另一端连接在与臂架铰点对应的拉板3的铰点上(如图4所示L处)。这样，一部分腰绳2处于臂架4、臂架5内部，通过对加重臂架内部的腰绳2，使臂架下落且拉板3下落时，臂架内部的腰绳2通过其重量将臂架上部的腰绳2拖拽至臂架4或臂架5内部，以此避免腰绳2在臂架4、臂架5上堆叠的情况发生。

   如图2～图5所示的现有技术提供的腰绳布置方式至少存在以下技术问题：

  方案一：

   1、在如图3所示的方案一中，由于固定腰绳2的销轴同时也是两节臂架即臂架4、臂架5之间以及两节拉板3之间的连接销轴，当需要拆装腰绳2时，臂架4、臂架5之间连接的销轴与两节拉板3之间连接的销轴都需要重新拆装一次，而臂架4、臂架5及拉板3由于其重量较大，拆装很不便利，大大影响了腰绳2的拆装效率。

    2、臂架4、臂架5连接处（如图5所示S处）由于需要完成各种功能，该区域有相当数量的附件。当如图3所示拉板3落下到臂架5上时便会至少出现以下问题： 问题1、腰绳2堆积在臂架4、臂架5上，使得拉板3无法顺利进入拉板托架（图5中C处），从而影响整个臂架长度范围内拉板的放置；

 问题2、由于腰绳2落下后会有很大一部分落在臂架4、臂架5上，腰绳2落下区域有相当数量的附件，这些附件极有可能与腰绳2的组件干涉。再次起臂时，落下来的腰绳2的组件再次随拉板3上升，很可能在上升过程中钩挂住臂架4或臂架5上的某一附件，造成某些结构件的损坏。

  方案二：

  1、与方案一同理，拆装如图4所示腰绳2时也需要同时拆装臂架4、臂架5及拉板3，拆装很不便利，影响了腰绳2的拆装效率。