[实用新型]一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置

权利要求书

1.一种自动化控制的鸡笼（1）粪便清理装置，其特征在于，包括设于鸡笼（1）下方的接粪机构（2）、传动机构（3）、清洁机构（4）、检测机构（5）和控制机构，其中：

所述传动机构（3）包括传动滚轮（31）及套于传动滚轮（31）上的履带（32），所述接粪机构（2）覆盖在履带（32）的外表面，与履带（32）同步运动，所述传动机构（3）连接至控制机构的信号输出端；所述清洁机构（4）包括刮粪板（41），所述刮粪板（41）倾斜设于履带（32）的下方，其一边与接粪机构（2）的外表面接触，另一边固定连接于外部地面，其倾斜方向与履带（32）运动方向相反；所述检测机构（5）包括半导体式气体传感器（5），所述半导体式气体传感器（5）与控制机构的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的鸡笼（1）粪便清理装置，其特征在于，所述半导体式气体传感器（5）设有若干个，均匀分布在鸡笼（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化控制的鸡笼（1）粪便清理装置，其特征在于，所述半导体式气体传感器（5）包括甲烷传感器（51）和氨气传感器（52）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的鸡笼（1）粪便清理装置，其特征在于，所述清洁机构（4）还包括与控制机构的另一信号输出端连接的高压水枪（42），所述高压水枪（42）的枪口向上，倾斜设于履带（32）的下方，其倾斜方向与履带（32）运动方向相同，以履带（32）运动方向为参照方向，所述高压水枪（42）设于刮粪板（41）的下游。