[实用新型]自动上料打印贴标系统

说明书

技术领域

本实用新型属于贴标领域，特别涉及一种自动上料打印贴标系统。

背景技术

贴标，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上。料盘贴标过程一般包括取料盘、打印标签，及将打印好的标签贴到料盘上。目前工厂生产中所使用的贴标方法主要为人工贴标和贴标机贴标。人工贴标的方法是人工取料盘，然后人工将打印好的标签手工贴于料盘上，这种方法整个贴标过程都是人工操作，只能适用于一些小型的工厂或者小批量的生产中，效率极低，非常浪费时间，并且手工贴标的出错率也较高；贴标机贴标是人工将料盘放置于贴标机的工作台上，然后再将打印好的标签安装于贴标机中，这种贴标机贴标的方法相对于人工贴标的方法可以明显的提高贴标效率，但是整个贴标过程仍然需要人工取放料盘和标签，同样存在贴标效率低的问题。

此外，对于不同类型的产品，所需要贴的标签类型也是不同的，现有技术中在更换料盘类型的同时需要同时更换标签，这样会使整个贴标过程的操作变得复杂，效率低，加大了时间成本。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的贴标过程中往往需要人工取放料盘和标签，无法实现上料贴标的自动化，导致贴标效率低的问题，从而提供一种不需要人工取放料盘和标签的上料贴标自动化的自动上料打印贴标系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种自动上料打印贴标系统，包括打印贴标机，所述打印贴标机包括工作台、固定设置在所述工作台上的标签打印机和将所述标签打印机打印出的标签贴到料盘上的贴标模组，还包括

自动取料的上料机；

传送装置，设置在所述上料机与所述打印贴标机之间，将所述上料机上取下的料盘输送至所述打印贴标机处贴标；

设备系统，与所述上料机、所述打印贴标机均电连接，并分别控制所述上料机、所述打印贴标机工作。

所述打印贴标机上设置有能够读取料盘上的原始标签信息的电荷耦合元件，所述自动上料打印贴标系统还包括将所述电荷耦合元件读取的所述原始标签信息处理成唯一识别码并反 馈给所述设备系统的服务器系统，所述设备系统控制所述标签打印机将所述唯一识别码打印成新生成标签，并控制所述贴标模组将所述新生成标签贴在所述料盘上。

所述唯一识别码为唯一识别码。

所述工作台上设置有读取所述料盘的新生成标签上的信息并将其反馈给所述设备系统的标签信息读取装置，所述设备系统还具备检验模块，所述检验模块用于判断所述新生成标签上的信息与所述唯一识别码是否一致。

所述上料机包括机架、放置料盘的料盘放置架、可带动所述料盘放置架升降的放置架升降模组，以及将所述料盘放置架中的料盘抓取至所述传送装置上的机械手，所述机架上设有感应所述料盘到达被抓取位置的取料感应装置，所述取料感应装置将感应信号反馈给所述设备系统控制所述机械手抓取所述料盘。

所述传送装置为沿所述工作台长度方向传送的传送带。

所述贴标模组和所述标签打印机分居于所述传送带的传送方向的两侧并相对设置。

所述工作台上还安装有电荷耦合元件固定架，所述电荷耦合元件可沿X、Y、Z轴三方向位置可调节的安装在所述电荷耦合元件固定架上。

所述料盘沿所述传送带传送方向的两端分别为第一扫描位置和第二扫描位置，所述原始标签信息处于所述第一扫描位置或所述第二扫描位置上，所述电荷耦合元件和所述贴标模组之间的所述工作台上设置有感应所述料盘的所述第一扫描位置、所述第二扫描位置到达所述电荷耦合元件扫描范围内的扫描感应装置，所述扫描感应装置将感应信号反馈给所述设备系统控制所述电荷耦合元件先后对所述第一扫描位置、所述第二扫描位置进行扫描。

所述工作台上设置有感应所述料盘位于所述贴标模组的贴标范围的贴标感应装置，所述贴标感应装置将感应信号反馈给所述设备系统控制所述贴标模组吸取所述标签打印机打印好的所述新生成标签并粘贴到所述料盘的贴标位置上。

所述取料感应装置、扫描感应装置，及所述贴标感应装置均为光电传感器。

所述传送带的一端设置有所述上料机，另一端设置有接收贴标完毕的料盘的接料装置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：