[实用新型]落药装置

权利要求书

1.一种落药装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的上盖面可开启；

储药罐，固定于所述壳体内，所述储药罐开设有落药口，所述储药罐内设置有药物；

送药控制部，包括：

固定件，所述固定件固定于所述储药罐的内侧壁上；

升降连杆，其一端固定于所述固定件的侧边上，所述升降连杆可沿竖直方向上下移动；

送药件，所述送药件的一端固定连接于所述升降连杆的另一端，另一端穿过所述储药罐的落药口，所述送药件的两侧边的中部位置开设有凹槽，所述送药件的宽度与所述储药罐的落药口的口径相当；

当所述升降连杆处于初始位置时，所述凹槽隐藏于所述落药口内；

当所述升降连杆沿竖直方向向上移动时带动所述送药件向上移动，所述凹槽的位置高于所述落药口，所述储药罐内设置的药物进入所述凹槽；

当所述升降连杆沿竖直方向向下移动时带动所述送药件向下移动，所述凹槽的位置低于所述落药口，所述凹槽内的药物下落。

2.如权利要求1所述的落药装置，其特征在于，还包括驱动部，所述驱动部固定于所述壳体内，所述驱动部用于驱动所述升降连杆沿竖直方向上下移动。

3.如权利要求2所述的落药装置，其特征在于，所述驱动部包括：

驱动电机，信号连接于所述固定件；

T型螺杆，所述T型螺杆通过联轴器固定连接于所述驱动电机；

T型螺母，所述T型螺母配合所述T型螺杆，所述升降连杆和所述送药件通过所述T型螺母固定连接。

4.如权利要求3所述的落药装置，其特征在于，所述送药控制部还包括固定设于所述固定件上的第一光电开关及第二光电开关，所述第一光电开关用于检测所述升降连杆上升时的位置信息，所述第二光电开关用于检测所述升降连杆下降时的位置信息。

5.如权利要求4所述的落药装置，其特征在于，所述送药控制部还包括主控单元，所述主控单元与所述第一光电开关、第二光电开关及驱动电机均信号连接，所述第一光电开关及所述第二光电开关将检测的所述升降连杆的位置信息返回至所述主控单元，所述主控单元根据所述位置信息驱动所述驱动电机旋转。

6.如权利要求1所述的落药装置，其特征在于，所述送药控制部还包括支撑连杆，所述支撑连杆的一端固定连接于所述固定件，另一端固定连接于所述升降连杆。

7.如权利要求1所述的落药装置，其特征在于，所述储药罐的落药口和送药件之间还设置有密封垫。

8.如权利要求7所述的落药装置，其特征在于，所述密封垫为硅胶。

9.如权利要求1所述的落药装置，其特征在于，所述送药件的一端还设有密封堵头。