[实用新型]一种自动打磨装置

权利要求书

1.一种自动打磨装置，其特征在于：包括垂直设置在基板上的第一升降执行机构，以及受控于第一升降执行机构的打磨驱动电机，所述打磨驱动电机的输出端连接旋转打磨头；还包括设置在基板上、位于打磨头下方的水平行走执行机构，以及受控于水平行走执行机构的第一固定夹具。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述第一升降执行机构包括垂直设置在基板上的第一升降滑轨，以及驱动打磨驱动电机在第一升降滑轨上做上升或下降动作的第一滑轨驱动马达。

3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述水平行走执行机构包括水平设置在基板上的水平滑轨，以及第二滑轨驱动马达。

4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述打磨驱动电机水平设置。

5.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述打磨头为海绵砂纸打磨头。

6.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：还包括受控于水平行走执行机构的打磨除尘机构，所述第一固定夹具安装在打磨除尘机构内，还包括与打磨除尘机构连通的第一除尘管道。