[实用新型]一种行星圆弧齿针轮减速装置

权利要求书

1.一种行星圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，包括壳体(3)、输入轴(1)和输出轴(7)，壳体(3)内侧设置可拆卸的支撑座(2)，支撑座(2)与壳体(3)之间通过轴承连接，支撑座(2)中间夹层套有至少一个圆弧齿摆盘(4)，输入轴(1)穿过支撑座(2)以及圆弧齿摆盘(4)的中心，支撑座(2)和圆弧齿摆盘(4)上还穿过有两个或两个以上的曲轴(9)，曲轴(9)关于输入轴(1)呈中心对称分布，曲轴(9)与输入轴(1)之间通过行星轮(8)传动，曲轴(9)通过轴承与支撑座(2)连接，曲轴(9)上具有驱动圆弧齿摆盘(4)摆动的偏心部(91)，曲轴(9)的偏心部(91)与圆弧齿摆盘(4)之间通过轴承连接；输出轴(7)与支撑座(2)端面固定连接；壳体(3)内侧固定设置有与圆弧齿摆盘(4)啮合的滚针(5)，滚针(5)数量多于圆弧齿摆盘(4)的齿数，圆弧齿摆盘(4)的齿与齿之间为圆弧部(42)，所述圆弧部(42)为与具有相同齿数、相同针轮数量、相同针轮半径、相同针轮节圆半径的摆线轮廓的内凹摆线齿形误差范围在5μm-10μm的圆弧。

2.根据权利要求1所述的行星圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，所述的支撑座(2)包括前座(21)和后座(22)，前座(21)与后座(22)通过螺栓连接，前座(21)和后座(22)分别通过轴承安装在壳体(3)内侧。

3.根据权利要求2所述的行星圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，在靠近前座(21)一侧的后座(22)端面上设置有两个或两个以上的凸出部(221)，两个圆弧齿摆盘(4)并排套设于凸出部(221)，并在凸出部(221)和前座(21)通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的行星圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，所述的凸出部(221)的横截面为梯形，圆弧齿摆盘(4)上设置有横截面面积大于凸出部(221)的梯形孔(41)，圆弧齿摆盘(4)通过梯形孔(41)套设于凸出部(221)。

5.根据权利要求1所述的行星圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，后座(22)与壳体(3)之间设置有油封(6)。

6.根据权利要求1所述的行星圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，滚针(5)比圆弧齿摆盘(4)的齿数多一个。

7.根据权利要求1所述的行星圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，所述的滚针(5)镶嵌于壳体(3)内侧圆周面中。

8.根据权利要求1所述的行星圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，所述的支撑座(2)中间夹层套有两个圆弧齿摆盘(4)，曲轴(9)上设置有与两个圆弧齿摆盘(4)分别对应的两个在曲轴(9)旋转方向上相位差为180度的偏心部(91)；所述的圆弧齿摆盘(4)上设置有n个齿，两个圆弧齿摆盘(4)沿周向间隔180/n度。