[实用新型]专用数控机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控技术在操作机床及装卸工件的应用，特别指一种专用数控机械手。

背景技术

目前大多数企业是用人工操作数控机床进行机械生产，随着科学技术的发展，人们设计机器人代替工人生产。由于生产工艺不同，生产难易程度不同，一些简单的生产也用上机器人来生产时，必将增加生产成本。为了应对一些简单的生产操作所设计的一种专用数控机械手，其结构简单、制作成本低、操作方便，可广泛应用在机械加工行业上，代替工人操作一台或多台数控机床，完成生产操作及装卸工件的工作。

发明内容

本实用新型针对背景技术所述的问题，发明专用数控机械手。设计由控制系统(A)、运动机构(B)、执行机构(C)三大部分组成的专用数控机械手，其中：

所述专用数控机械手的控制系统(A)由数控系统(1)、电气组件(2)、电气箱(3)组成。

所述专用数控机械手的运动机构(B)由水平运动机构(a)、旋转运动机构(b)、上下运动机构(c)组成。水平运动机构(a)由底座(4)、滑台(5)、滚珠丝杠(6)、滚珠丝杠螺母(7)、伺服电机(8)组成；旋转运动机构(b)由底座(9)、旋转盘(10)、蜗轮(11)、蜗杆(12)、伺服电机(13)组成；上下运动机构(c)由立柱(14)、滑台(15)、滚珠丝杠(16)、滚珠丝杠螺母(17)、伺服电机(18)组成。上下运动机构(c)安装在旋转运动机构(b)上，旋转运动机构(b)安装在水平运动机构(a)上。

所述专用数控机械手的执行机构(C)由机械手臂(19)、抓拿吸盘(20)组成。

由控制系统(A)、运动机构(B)、执行机构(C)三大部分组成的专用数控机械手，控制系统(A)可任意编程，使其运动机构(B)带着执行机构(C)的机械手臂(19)进行360度的来回旋转与左右、上下运动，把机械手臂(19)上的抓拿吸盘(20)吸起的5至20公斤重的工件送到指定的地方，完成一个工件的安装-夹紧-开机-加工-完工-停机-松开-卸下的一个循环工作。

附图说明

说明书附图1主视图

说明书附图2俯视图

具体实施过程

由说明书附图1附图2看出，由控制系统(A)、运动机构(B)、执行机构(C)三大部分组成的专用数控机械手，其具体实施过程如下：

所述专用数控机械手的控制系统(A)，由数控系统(1)、电气组件(2)、电气箱(3)组成。其是专用数控机械手指挥中心，根据加工工件的大小及长短，调整好机械手臂(19)及抓拿吸盘(20)的尺寸，把编好的程序输入控制系统(A)，指挥专用数控机械手运动机构(B)、执行机构(C)这两大部工作。

所述专用数控机械手的运动机构(B)由水平运动机构(a)、旋转运动机构(b)、上下运动机构(c)组成。当水平运动机构(a)接到数控系统发出的指令后，水平运动机构(a)中的伺服电机(8)得电带动滚珠丝杠(6)一齐旋转，通过固定在滑台(5)的滚珠丝杠螺母(7)的作用下，使滑台(5)在底座(4)上滑行，到达所设定的水平位置；当旋转运动机构(b)接到数控系统发出的指令后，伺服电机(13)得电带动蜗杆(12)旋转然后传动蜗轮(11)带动旋转盘(10)在底座(9)上旋转到指定的旋转角位置；当上下运动机构(c)接到数控系统发出的指令后，伺服电机(18)得电带动滚珠丝杠(16)旋转，通过固定在滑台(15)的滚珠丝杠螺母(17)的作用下，使滑台(15)在立柱(14)上滑行，到达所设定的高度位置。当执行机构(C)接到数控系统发出的指令后，机械手臂(19)到达工件上方，抓拿吸盘(20)得电吸住工件，然后又通过控制系统(A)、运动机构(B)把工件送到指定的地方，完成工件的安装-夹紧-开机-加工-完工-停机-松开-卸下的一个循环工作。

所述专用数控机械手其结构简单、制作成本低、操作方便，可代替工人操作一台或多台数控机床，完成生产操作及装卸工件的工作。