[实用新型]一种用于机器人焊接的三轴外部轴

权利要求书

1.一种用于机器人焊接的三轴外部轴，其特征在于，包括回转支撑座和中心架，所述回转支撑座为空心的箱体状钣金件，所述中心架为空心管材；所述中心架架设在所述回转支撑座上，且可基于所述回转支撑座做水平的转动；所述中心架一侧固定有第二轴主动轴支架和第二轴从动轴支架，所述第二轴主动轴支架和第二轴从动轴支架之间的距离可调；所述中心架的另一侧固定有第三轴主动轴支架和第三轴从动轴支架，所述第三轴主动轴支架和第三轴从动轴支架之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的三轴外部轴，其特征在于，所述回转支撑座对应所述中心架的内腔设有多个加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的三轴外部轴，其特征在于，所述中心架为矩形管。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的三轴外部轴，其特征在于，所述第二轴主动轴支架、第二轴从动轴支架、第三轴主动轴支架和第三轴从动轴支架均为矩形管。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的三轴外部轴，其特征在于，所述中心架两侧设有导轨，所述第二轴主动轴支架、第二轴从动轴支架、第三轴主动轴支架和第三轴从动轴支架的一端均设有能在所述导轨上移动的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的三轴外部轴，其特征在于，所述回转支撑座的材质为弹簧钢。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的三轴外部轴，其特征在于，所述第二轴主动轴支架、第二轴从动轴支架、第三轴主动轴支架和第三轴从动轴支架的材质均为Q345C。