[实用新型]一种镜头自动上料机

权利要求书

1. 一种镜头自动上料机，其特征在于包括：

一架体（10）；

一送料台（20），设于架体（10）的下部，并由一第一驱动装置推动而可上下移动，该送料台（20）用于将放置于其上的层叠的料盘依次升至取料位置；

一托架（30），设于送料台（20）的上方，该托架（30）上设有若干可伸缩的托脚（31），当送料台（20）将料盘升至取料位置时，该托脚（31）可伸出以接替送料台（20）承托料盘；

一行走支架（40），设于架体（10）的上部，并由一第二驱动装置推动而可左右移动，该行走支架（40）上设有若干用于抓取空料盘使空料盘随行走支架（40）移动的真空吸嘴（62）；

一收盘台（50），设于送料台（20）的侧方，用于接取由真空吸嘴（62）抓取的空料盘。

2.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：所述的行走支架（40）上设有一升降支架（60），该升降支架（60）由一第三驱动装置推动而可相对行走支架（40）上下移动，所述的真空吸嘴（62）固定在升降支架（60）上。

3.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：所述的收盘台（50）由一第四驱动装置推动而可上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：还包括一用于预置料盘的定位台（70），该定位台（70）通过一滚珠滑轨机构设置在架体（10）上，定位台（70）上开设有可供送料台（20）通过的通孔；当送料台（20）下移至底部时，该定位台（70）可沿滚珠滑轨机构移动至送料台（20）的上方并使所述通孔与送料台（20）对齐。

5.根据权利要求4所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：所述的定位台（70）上设有与料盘相匹配的定位块（71），架体（10）上设有可与定位台（70）的侧壁相抵靠以使所述通孔与送料台（20）对齐的挡块（11）。

6.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：所述的架体（10）上设有至少一纵向的导杆（12），送料台（20）通过与该导杆（12）相匹配的轴套（22）滑动安装于所述的导杆（12）上，且送料台（20）可沿导杆（12）上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：所述的第一驱动装置和第二驱动装置为分别由第一电机（21）和第二电机（41）驱动的丝杆传动机构。

8.根据权利要求1所述的一种镜头自动上料机，其特征在于：还包括一设于行走支架（40）上的吸料支架（80）和设于该吸料支架（80）上的安装架（90），该吸料支架（80）由一第五驱动装置推动而可前后移动；所述的安装架（90）由一第六驱动装置推动而可上下移动。