[实用新型]一种全自动模压定型设备

权利要求书

1.一种全自动模压定型设备，其特征在于：包括有机架，安装在机架上的供料机构，下模循环输送机构和成品储料机构，所述下模循环输送机构上装载有至少三个下模具；所述机架上位于供料机构和下模循环输送机构上方安装有用以将原料从供料机构输送到下模具上的上料机构；所述机架上位于下模具上方安装有模压机构，模压机构下方装载有与下模具配合的上模具；所述机架上位于下模循环输送机构和成品储料机构上方安装有用以将原料从下模循环输送机构输送到成品储料机构上的下料机构；所述的供料机构、上料机构、下模循环输送机构、模压机构、下料机构和成品储料机构分别与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于：所述的供料机构包括有固定安装在机架下部的旋转气缸，水平安装在旋转气缸上的一个料筒支架，可拆卸安装在料筒支架上的至少两个料筒；料筒支架上位于各个料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠，料筒支架上还固定安装有一纵向设置的导轨，各个所述丝杠上传动连接有用以推动原料上移的推料托盘，各个推料托盘与所述导轨滑动配合连接；所述料筒支架上位于各个丝杠下方分别安装有与各个丝杠传动连接的推料电机。

3.根据权利要求2所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于：所述机架上位于料筒上端部位置安装有用以检测料筒内顶部的原料高度位置的传感器b；所述机架上位于料筒的正下方安装有用以检测料筒内原料是否已用完的传感器a。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于：所述上料机构包括有一个水平安装在机架上的移料气缸a，与移料气缸a的活塞杆连接的移料板a，纵向安装在移料板a上且活塞杆朝下的上料气缸，以及连接在上料气缸活塞杆上的抓料吸盘装置；所述的抓料吸盘装置包括有一个安装板，以及以圆周阵列形式垂直连接在安装板上的至少3个真空吸附组件构成，各个真空吸附组件分别与真空发生器相连；安装板上成型有用以调整吸附组件位置的条形孔。

5.根据权利要求4所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于：所述真空吸附组件包括有依次连接的负压接头、过渡连接件和吸料管，所述吸料管中部位于一个缓冲套内，吸料管下部与缓冲套上部之间连接有一个缓冲弹簧。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于：所述的下模循环输送机构包括有一个转盘，安装在转盘上方的4个所述下模具，且下模具下方安装有下模处理单元。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于：所述的模压机构包括有安装在机架上的模压气缸座，纵向安装在模压气缸座上且活塞杆朝下的模压气缸，以及安装在模压气缸活塞杆下端的上模具；所述上模具上方安装有用以使成型后的原料与上模具脱离的吹气单元。

8.根据权利要求6所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于：所述的下料机构包括有水平安装在机架上的移料气缸b，与移料气缸b的活塞杆连接的移料板b，纵向安装在移料板b上且活塞杆朝下的下料气缸，以及连接在下料气缸活塞杆上的吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于：所述下模具以及转盘对应下模具的位置开设有上下贯通的通孔，所述机架上位于下料机构所处工位的转盘下方安装有用以将成型后原料自下而上顶出的上顶气缸。

10.根据权利要求2或3所述的一种全自动模压定型设备，其特征在于：所述成品储料机构包括有固定安装在机架下部的旋转气缸b，水平安装在旋转气缸b上的一个料筒支架b，可拆卸安装在料筒支架b上的至少两个成型料筒；料筒支架b上位于各个成型料筒的侧面位置分别安装有纵向设置的丝杠b，料筒支架b上还固定安装有一纵向设置的导轨b，各个所述丝杠b上传动连接有用以托住已模压成型的原料的推料托盘b，各个推料托盘b与所述导轨b滑动配合连接；所述料筒支架b上位于各个丝杠b下方分别安装有与各个丝杠b传动连接的推料电机b；所述机架上位于成型料筒上端部位置安装有用以检测成型料筒内顶部的原料高度位置的传感器d；所述机架上位于成型料筒的正下方安装有用以检测成型料筒内原料是否无原料的传感器c。