[实用新型]地面清洁机器人用拖头及拖头组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁领域，尤其是涉及一种地面清洁机器人及其拖头组件。

背景技术

随着现代科技的发展，自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。

但是，现在逐渐普及的地面清洁机器人还存在需人工更换拖头的问题，即地面清洁机器人在工作一段时间后，拖头上就会积累一定量的灰尘和杂物，若不能及时的更换拖头，则会使得地面清洁机器人的清洁效果大打折扣，不能够满足日常的使用。并且，拖头上的灰尘和杂物还有可能在继续使用的过程中进入该地面清洁机器人的机身内，导致该地面清洁机器人的使用寿命变短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种地面清洁机器人及其拖头组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种地面清洁机器人用拖头，包括软质的拖头本体以及分别设置于所述拖头本体两端的第一硬质端盖和第二硬质端盖，所述拖头本体、所述第一硬质端盖及所述第二硬质端盖分别形成有第一轴孔、第二轴孔以及第三轴孔，所述第一轴孔、第二轴孔以及第三轴孔共轴且相互连通，且所述第二轴孔的形成呈非圆形。

本实用新型的地面清洁机器人用拖头中，所述第一轴孔沿所述拖头本体的长度方向延伸，且所述第一轴孔靠近所述第二轴孔的一端的形成也呈非圆形。

本实用新型的地面清洁机器人用拖头中，所述第二轴孔的形成呈正六边形。

本实用新型的地面清洁机器人用拖头中，所述第二轴孔和所述第三轴孔的形成尺寸与所述第一轴孔的两端的形成尺寸相适配。

本实用新型的地面清洁机器人用拖头中，所述第一硬质端盖和/或所述第二硬质端盖的上表面设置有摩擦结构。

本实用新型还提供了一种地面清洁机器人用拖头组件，包括上述的地面清洁机器人用拖头，还包括第一驱动装置、及与所述第一驱动装置的输出轴相联接的安装轴；

所述拖头本体以及所述拖头本体两端的所述第一硬质端盖和所述第二硬质端盖均可拆卸地套设在所述安装轴上；所述第一硬质端盖靠近所述第一驱动装置的输出轴，所述安装轴与所述第一驱动装置靠近的一端的轴杆穿设在所述第二轴孔内，且其横断面与所述第二轴孔的横断面相适配。

本实用新型的地面清洁机器人用拖头组件中，所述安装轴与所述第一驱动装置靠近的一端的轴杆的横截面呈非圆形。

本实用新型的地面清洁机器人用拖头组件中，还包括止动装置，所述第一驱动装置与所述拖头的一端在周向上固定连接；所述止动装置与所述拖头的另一端在周向上可操作性地固定连接。

本实用新型的地面清洁机器人用拖头组件中，所述第一硬质端盖与所述安装轴在周向上固定连接，所述第二硬质端盖与所述止动装置在周向上可操作性地固定连接。

本实用新型的地面清洁机器人用拖头组件中，所述第二硬质端盖的上表面设置有摩擦结构；所述止动装置的内表面上设置有与所述摩擦结构相配合的止动层。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：该拖头包括软质的拖头本体以及分别设置于所述拖头本体两端的第一硬质端盖和第二硬质端盖，则第一硬质端盖和第二硬质端盖使得拖头的结构更加的牢固、使用寿命更长。且第一硬质端盖上的第二轴孔的形成呈非圆形，使得具有该拖头的拖头组件的第一驱动装置带动安装轴转动时更加省力，清洗拖头的效果更好。从而安装有该拖头组件的地面清洁机器人使用简单，操作方便，清洁效果更好，使用寿命更长。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的一个实施例中的具有地面清洁机器人用拖头组件的地面清洁机器人的立体结构示意图；

图2是图1所示地面清洁机器人在顶盖被移除时的结构示意图；

图3是图1所示地面清洁机器人的爆炸图；

图4是本实用新型的一个实施例中的污水排出装置的立体结构示意图；

图5是图4所示的污水排出装置的另一角度的立体结构示意图；

图6是本实用新型的一个实施例中的安装轴与端盖的结构示意图。