[实用新型]大摆角转运一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿山机械，尤其是涉及掘进机配套运输机，为大摆角转运一体机。

背景技术

国内现有煤矿用掘进机配套悬臂式第二运输胶带机，该悬臂式第二运输胶带机后悬挂到掘进机第一运输机后部，第一运输机落煤卸载部在第二运输胶带机机尾部的上部，掘进机截割落煤后耙装到机载第一运输机，第一运输机转运卸载到悬臂式第二运输胶带机上，第二运输胶带机卸载部(机头部)在后配套可伸缩运输机的上部，从而将掘进机机载第一运输机运出的煤炭转运到后配套的可伸缩运输机上，悬臂式第二运输胶带机是掘进机第一运输机与后配套运输机中间转运环节。这个长度固定，一般为4米-6米。

原有悬臂式第二运输胶带机存在的缺陷是左右、上下摆动角度均较小，不利于巷道掘进拐弯和变坡作业，拐弯半径和变坡曲率半径均较大，工程难度、劳动强度和工程量均较大，劳动效率较低。长度较小，不利于提高作业效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种新的大摆角转运一体机替代现有悬臂式第二运输胶带机，解决现有悬臂式第二运输胶带机存在的左右、上下摆动角度均较小，拐弯半径和变坡曲率半径均较大，工程难度、劳动强度和工程量较大，劳动效率低，不利于巷道掘进拐弯和变坡作业的缺陷。

本实用新型的技术方案为：一种大摆角转运一体机包括支撑连接架、回转架、水平回转油缸、上下摆动油缸和悬臂式第二运输胶带机,回转架可水平摆动地与支撑连接架一端连接，水平回转油缸一端固定在支撑连接架上，另一端固定在回转架两侧，上下摆动油缸一端固定在回转架上，另一端固定在悬臂式第二运输胶带机的机尾架的底部。通过水平回转油缸实现了回转架和悬臂式第二运输胶带机的水平摆动，通过上下摆动油缸实现了悬臂式第二运输胶带机的水平摆动的上下摆动。

支撑连接架一端通过销轴与回转架连接。

水平回转油缸一端铰接固定在支撑连接架，另一端铰接固定在回转架两侧。

上下摆动油缸一端铰接固定在回转架上，另一端铰接固定在悬臂式第二运输胶带机的机尾架的底部。

回转架通过回转轴承水平转动地连接到支撑连接架上，回转架通过可转动的水平安装销轴与悬臂式第二运输胶带机的机尾部连接。通过水平摆动油缸实现运输机与回转架同步水平转动，通过上下摆动油缸实现运输机的上下摆动。

所述支撑连接架包括钢板连接座和支撑架，支撑架焊接固定在钢板连接座上。

钢板连接座与掘进机螺栓紧固。

本实用新型的有益效果：

(1)大摆角转运一体机左右摆动范围可达到：150°(油缸摆动左右各75°)、180°(超过150°时摘掉油缸后用人力推动，左右各90°)，由原有悬臂式第二运输胶带机左右各36°提高到了左右各90°，实现一体机从0°到左右90°转动自由可调，掘进机加转运一体机组成的连体装备的拐弯半径缩小了4.5米。

(2)大摆角转运一体机上下摆动角度可以达到6°，由原有悬臂式第二运输胶带机不能上下摆动，实现从0°到6°的上下摆动角度自由可调，掘进机加转运一体机组成的连体机装备的变坡半径缩小了4.5米。

本实用新型的大摆角转运一体机，可较大增加左右、上下摆动角度，拐弯半径和变坡曲率半径均较小，降低了工程难度、劳动强度和工程量，提高了劳动效率，特别适用于频繁拐弯和变坡的巷道掘进作业；还可以根据现场作业条件的变化和作业要求，通过减少或增加悬臂式第二运输胶带机的中间调节机架长度和个数，实现4米至10米的不同长度组合，有利于提高作业效率。

巷道拐弯作业：煤巷常规巷道(宽4.5米，高3.5米，下同)开端口拉门拐弯时间由24小时缩短为16小时以内，缩短了8小时以上；

直巷掘进成巷作业：没有使用本设备前煤巷常规断面巷道平均日进尺24米，使用本实用新型设备后，煤巷常规断面巷道平均日进尺提高到36米以上，工效提高50％以上。

附图说明

图1、本实用新型的大摆角转运一体机的结构示意图。

图2、本实用新型的大摆角转运一体机的俯视示意图。

图3、支撑连接架的结构示意图。

图4、回转架的结构示意图。

图5、中间调节机架的俯视示意图。

图6、大摆角转运一体机与掘进机和可伸缩运输机的连接示意图。

具体实施方式