[实用新型]双输入信号车用无刷电机控制器

权利要求书

1.一种双输入信号车用无刷电机控制器，其特征在于：包括单片机、脉宽信号控制单元和电压信号控制单元，脉宽信号控制单元包括电容C27、二极管D4、电阻R53、三极管Q9、三极管Q10、电阻R50、电阻R51、电阻R49、电阻R54；二极管D4的负极连接控制信号输入端，二极管D4的正极分别连接三极管Q10的集电极、电阻R53的一端，电阻R53的另一端分别连接三极管Q9的基极、电阻R51的一端，电阻R51的另一端分别连接+5V电源、三极管Q9的发射极，三极管Q9的集电极分别连接脉宽信号输出端、电阻R54的一端，电阻R54的另一端接地；三极管Q10的发射极接地，三极管Q10的基极与发射极间连接有电阻R50，三极管Q10的基极还通过电阻R49连接S1-PWM，S1-PWM由单片机的输出口控制，控制信号的输入端还通过电容C27接地滤波处理；

电压信号控制单元包括电阻R17、电阻R48、二极管D5、二极管D6、电容C28；控制信号输入端还连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端分别连接二极管D5的正极、二极管D6的负极、电压信号输出端、电阻R48的一端，电阻R48的另一端分别连接二极管D6的正极、电容C28的一端，电容C28的另一端连接电压信号输出端。

2.如权利要求1所述的双输入信号车用无刷电机控制器，其特征在于：所述单片机通过功率驱动单元控制无刷电机。

3.如权利要求1或2所述的双输入信号车用无刷电机控制器，其特征在于：在控制信号输入端接入PWM脉宽信号时，单片机的输出口输出低电平控制S1-PWM使三极管 Q10工作于截止状态，此时电压信号输出端输出的电压在单片机的AD转换通道中不进行转换； 

如果PWM脉宽信号为低电平时，通过二极管D4，5V电压经电阻R51和电阻R53分压后促使三极管Q9导通，脉宽信号输出端输出为高电平；

如果PWM脉宽信号为高电平时，二极管D4两端为5V不能产生使三极管Q9导通的电压，三极管Q9截止，脉宽信号输出端输出为低电平；

脉宽信号输出端输入到单片机定时器捕获通道进行捕获。

4.如权利要求3所述的双输入信号车用无刷电机控制器，其特征在于：在控制信号输入端接入0—10V电压信号，单片机的输出口输出高电平控制S1-PWM使Q10工作于导通状态，单片机定时器捕获通道关闭，不进行捕获；

控制信号输入端电压经电阻R17和电阻R48分压后，输入到单片机AD转换通道进行转换，如果分压值大于5V被钳位二极管D5钳位在+5V。