[实用新型]一种浆染联合机多单元恒张力收卷系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及收卷系统，具体涉及一种浆染联合机多单元恒张力收卷系统。

背景技术

浆染联合机多单元恒张力收卷系统是一种复杂控制、精度要求极高的系统，为保证各个独立收卷机构同步并且张力恒定一致，对各个收卷头的转速精度、位置精度和同步性能要求非常高，早期的收卷机构基本上是一个头收卷，对于多头机构是采用一个主电机来带动各个收卷头，各收卷头和主电机间用一根主传动轴进行钢性联接，这种方式通常称为有轴式收卷机。由于传动轴的存在带来了诸如体积大、造价高、占地大、不灵活等一系列问题。   所谓无轴传动就是用电机直接驱动收卷机构，取代了传动齿轮、轴传动，从而使新型浆染联合设备的制造、安装、保养更简单，减少了机械故障。由于使用了无轴传动技术，各收卷单元由独立电机控制驱动，收卷单元之间的同步由电气控制，操作使用容易，而且暂时不用的收卷单元也可方便地离合。     采用无轴无齿轮传动技术。每个收卷单元都独立驱动，运用最新的伺服电机和数字技术，能充分保证收卷单元之间的同步运转要求。

恒张力驱动设有预置张力值，而预置值的设计是不考虑料卷直径变化和机器运行过程的，收卷开始与收卷结束时一致的。而锥度张力控制是以某一张力开始，随着卷径增大而张力逐渐变小的。很多本领域技术人员认为锥度张力控制优于恒张力控制，其实不然， 锥度张力控制是用速度或力矩的张力控制系统，或二者的混合来控制。这种所谓的张力控制系统远比恒张力系统便宜，因此，它不具有恒张力控制的智能系统，其唯一优点就是造价低廉。随着卷径变大张力减少，能防止引起层与层之间的空气挤出而造成的扭转变形，事实上，这种收卷方法产生的扭转变形、扭曲远远大于恒张力收卷，只是有些材料用某种锥度张力收卷好一点。现有的收卷系统都是一个机头对应一个料卷，即一个收卷单元有两个机头同时在收卷两个料卷，成本高。

专利201320890467.9多单元恒张力收卷系统给出了一种多单元恒张力收卷系统伺服控制方法，但该专利还是没有充分利用伺服技术的特点，将大量的传感器、逻辑控制器、气缸、电位器等加入专利方案中，结构复杂，性能没有优化。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种浆染联合机多单元恒张力收卷系统，本实用新型充分利用伺服与网络、数字技术的技术融合优势，开发出浆染联合机多单元恒张力收卷系统，满足市场的需求。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种浆染联合机多单元恒张力收卷系统，包括观测器、调节补偿器、收卷伺服电机、轧辊、伺服驱动器、卷绕轴，所述收卷伺服电机的转速由与之相连的伺服驱动器控制，收卷伺服电机的输出端与卷绕轴相连，所述观测器监控轧辊和卷绕轴的张紧力，观测器将张紧力信号输送至调节补偿器，从而对伺服驱动器进行调节补偿。

所述收卷伺服电机的数量为8~16个。

所述伺服驱动器采用FPGA伺服驱动控制方式或基于以太网基础EtherPSP通讯的TMS控制器的母子伺服控制方式或总线伺服控制方式或虚拟主轴双DSP结构伺服控制方式。

本实用新型将各收卷单元的耦合作用和负载扰动看作一个整体施加在收卷伺服电机卷绕轴上，利用观测器对其观测并加以调节补偿。当浆染联合机输出纱线片开始分片、分绞时，被分绞的纱片分别被各个卷绕轴收集，并卷绕成形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：①本实用新型伺服驱动系统、观测器、调节补偿器等通过对收卷伺服电机输出轴加速度的间接控制提前消除了将要产生的速度、位置误差，实现了对各个收卷伺服电机机头转角、速度的实时跟踪控制，利用收卷伺服电机具有转动惯量小、加减速度高、传动刚度好、直接驱动、速度与扭力平稳，效率高、功率密度大，无需抱闸刹车等附加设备就可以实现快而准的定位等优点，确保多单元收卷系统恒张力收卷；②本实用新型充分利用伺服与网络、数字技术的技术融合优势，开发出浆染联合机多单元恒张力收卷系统，满足市场的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1