[实用新型]电机换向器残料检测机构

说明书

技术领域

本实用新型及电机换向器生产设备的技术领域，具体地说是一种结构紧凑、工作效率高、自动化程度高的残料检测机构。

背景技术

换向器主要由圆周均布的铜排和用于绝缘的电木粉压制而成。压制前，先将铜排插入到特制的塑壳之中，以保持铜排和塑壳合为一体，此一体件在行业中通常称之为片圈；再将片圈放置在压机的模具中，待压制成型后，再将此塑壳脱出。由于在压制过程中，塑壳与铜排之间会相互挤压，换向器脱壳后，可能会有塑壳残留在铜排之间的间隙处，所以在后工序的过程中，就需要将有残料的换向器挑选出来。目前的生产工艺，大部分通过人工采用目测的方法来检测，生产效率不如人意，且出现漏检的概率较高，对后续工序的进行造成较大的危害，鉴于此，就迫切需要一种能检测残料的机构来实现自动检测。

发明内容

本实用新型的目的是为解决检测每一个铜排之间的间隔之间有无异物和将有残料的不良工件与良品区分装箱的现有技术的不足，提供一种结构紧凑、工作效率高、自动化程度高的残料检测机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机换向器残料检测机构，包括机台，其特征在于机台上设有直线导轨、气缸和支架，气缸杆端与直线导轨上的滑架相连，滑架上设有回转电机，回转臂的中间轴与回转电机输出轴相连接，回转臂两端分别经轴承设有转轴，转轴一端设有磁铁块，转轴的另一端设有涨紧套，滑架上设有与转轴同轴线的旋转电机，与转轴磁铁块相对应的旋转电机输出轴设有磁铁座，转轴轴线正上方设有传感器，传感器经支杆与支架相连接，支架上正对转轴轴线设有检测装置。

本实用新型所述的检测装置设有压盖，压盖前端设有与转轴同轴线的圆筒状保持环，保持环内设有环形刀片，环形刀片座的筒状部与环形刀片相抵触，环形刀片座法兰状前端与保持环的前端面相配合，环形刀片座前端经绝缘垫和探针板相连接，环形刀片座的筒状部与保持环间设有环形导电片，探针板上的探针穿过绝缘垫、环形刀片座的法兰部上的通孔设在环形刀片座的筒状部与保持环间，探针上套有弹簧，导电片在弹簧的作用下压靠环形刀片的外延部并使环形刀片与压盖相接触，探针板和压盖分别与电源的正极和负极相连接。

本实用新型所述的环形刀片设有盘状体，盘状体的盘底设有空心圆，盘状体的盘底边缘与环形刀片座的筒状部相抵触，环形刀片座内的盘状体上布有刀片，环形刀片座外的盘状体与导电片相抵触。

本实用新型可以在机台下设有八字型分料槽，分料槽由成品槽和次品槽组成，分料槽内设有分料用的挡板，挡板固定在与分料气缸相铰接的旋转轴上，旋转轴通过滑套固定在分料槽上，挡板通过相铰连的分料气缸驱使摆动。

本实用新型所述的涨紧套夹持在转轴上，用于定位工件的内孔，在加工不同尺寸的工件时，作为快换件更换。

本实用新型采用电机带动回转臂旋转，回转臂两侧的装有涨紧套的转轴将定位工件的内孔，回转臂旋转用于切换取料和送料工位，另一个电机驱动转轴旋转，同时传感器检测工件的铜排间隙，直到铜排之间的间隔对正检测装置中的某一个刀片后停止，然后气缸前移，将工件送入到检测机构之中检测，探针和刀片通过相应的部件，各与电源的正负极相连，检测装置根据探针与刀片之间是否导通来判断工件铜排之间的间隔有无异物，检测完成后，分料气缸根据检测结果将分料槽切换到不同的落料位置，实现将良品与不良品分捡到不同的料盒之中，具有结构紧凑、工作效率高、自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的B向视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图3中的A处局部放大图。

附图标记：气缸1、滑架2、直线导轨3、支架4、分料槽5、铰支座6、分料气缸7、回转电机8、旋转电机9、磁铁座10、磁铁块11、转轴12、回转臂13、涨紧轴14、传感器15、探针板16、绝缘垫17、刀片座18、弹簧19、探针20、导电片21、刀片22、保持环23、压盖24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：