[实用新型]用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统

权利要求书

1.用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统，其特征在于：包括控制器、前舵机(4)、左舵机(5)、右舵机(6)、上倾斜圆盘(2)、下倾斜圆盘(3)、前连杆(7)、左连杆(8)、右连杆(9)、调心轴承(10)以及与桨叶数量相同的拉杆(18)；所述调心轴承(10)的内圈套设在直升机的主旋翼轴(1)上，并可沿主旋翼轴(1)上下滑动；所述上倾斜圆盘(2)的中心孔固定套设在调心轴承(10)的外圈上；所述下倾斜圆盘(3)的中心孔通过滚动轴承转动式安装在调心轴承(10)的外圈上；所述上倾斜圆盘(2)和下倾斜圆盘(3)上下同心且盘面相平行；所述前连杆(7)、左连杆(8)和右连杆(9)的上端均通过球头轴承等弧度间距安装在下倾斜圆盘(3)的圆周边缘上；所述前连杆(7)的下端通过球头轴承安装在前舵机(4)的驱动臂上；所述左连杆(8)的下端通过球头轴承安装在左舵机(5)的驱动臂上；所述右连杆(9)的下端通过球头轴承安装在右舵机(6)的驱动臂上；所述拉杆(18)的下端通过球头轴承安装在上倾斜圆盘(2)的圆周边缘的对应位置处，所述拉杆(18)的上端通过球头轴承安装在对应位置处的桨叶上；所述控制器的控制信号输出端分别与前舵机(4)、左舵机(5)以及右舵机(6)的信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统，其特征在于：还包括一个限制下倾斜圆盘(3)跟随调心轴承(10)的外圈一起转动的限位机构，所述限位机构安装在机身上。

3.根据权利要求2所述的用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统，其特征在于：所述限位机构包括限位器(11)以及圆柱形的限位杆(13)；所述限位器(11)竖直安装在机身上，且在限位器(11)上竖直设有限位滑槽(12)；所述限位杆(13)固定在下倾斜圆盘(3)的圆周边缘上，且沿下倾斜圆盘(3)的径向伸出；所述限位杆(13)的伸出端插于限位滑槽(12)内，并可沿限位滑槽(12)上下滑动。

4.根据权利要求2所述的用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统，其特征在于：所述限位机构包括下限位摆杆(14)和上限位摆杆(15)；所述下限位摆杆(14)的下端摆动式安装在机身上，所述下限位摆杆(14)的上端与上限位摆杆(15)的下端摆动式对接，所述上限位摆杆(15)的上端通过球头轴承安装在下倾斜圆盘(3)的圆周边缘上；所述下限位摆杆(14)和上限位摆杆(15)可在竖直面内上下摆动。

5.根据权利要求1或2所述的用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统，其特征在于：还包括一个驱动上倾斜圆盘(2)跟随主旋翼轴(1)一起转动的同步机构。

6.根据权利要求5所述的用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统，其特征在于：所述同步机构包括下同步摆杆(16)和上同步摆杆(17)；所述下同步摆杆(16)的下端通过球头轴承安装在上倾斜圆盘(2)的圆周边缘上，所述下同步摆杆(16)的上端与上同步摆杆(17)的下端摆动式对接，所述上同步摆杆(17)的上端摆动式安装在主旋翼轴(1)上；所述下同步摆杆(16)和上同步摆杆(17)可在竖直面内上下摆动。

7.根据权利要求1或2所述的用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统，其特征在于：所述前舵机(4)、左舵机(5)以及右舵机(6)为摆动式舵机，所述前连杆(7)的下端通过球头轴承安装在前舵机(4)的摆臂上；所述左连杆(8)的下端通过球头轴承安装在左舵机(5)的摆臂上；所述右连杆(9)的下端通过球头轴承安装在右舵机(6)的摆臂上。

8.根据权利要求1或2所述的用于大型无人直升机或载人直升机的周期螺距混控系统，其特征在于：所述前舵机(4)、左舵机(5)以及右舵机(6)为直线式舵机，所述前连杆(7)的下端通过球头轴承安装在前舵机(4)的拉臂上；所述左连杆(8)的下端通过球头轴承安装在左舵机(5)的拉臂上；所述右连杆(9)的下端通过球头轴承安装在右舵机(6)的拉臂上。